2025-03-07 11:41:17,525 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 73 log will be stored in /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/hb_mapper_makertbin.log 2025-03-07 11:41:17,526 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 127 Start hb_mapper.... 2025-03-07 11:41:17,526 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 128 hbdk version 3.48.6 2025-03-07 11:41:17,526 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 129 horizon_nn version 0.21.2 2025-03-07 11:41:17,526 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 130 hb_mapper version 1.21.6 2025-03-07 11:41:17,526 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 522 Start Model Convert.... 2025-03-07 11:41:17,539 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 104 validating model_parameters... 2025-03-07 11:41:17,540 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/fpn_resnet101.onnx 2025-03-07 11:41:17,540 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 259 Using onnx model file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/fpn_resnet101.onnx 2025-03-07 11:41:17,737 file: helper.py func: helper line No: 145 Model input names: ['input'] 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 263 Model has 1 inputs according to model file 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 288 working_dir does not exist. Creating working_dir: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 452 node_dict: {self.node_dict} 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 118 validating model_parameters finished 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 122 validating input_parameters... 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 506 Model name not given in yaml_file, using model name from model file: ['input'] 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 652 nv12 input type rt received. 2025-03-07 11:41:17,737 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 134 validating input_parameters finished 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 138 validating calibration_parameters... 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1026 The calibration dir name suffix is the same as the value float32 of the cal_data_type parameter and will be read with the value of cal_data_type. 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 154 validating calibration_parameters finished 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 158 validating custom_op... 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1089 custom_op does not exist, skipped 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 164 validating custom_op finished 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 167 validating compiler_parameters... 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1170 Input node input's input_source not set, it will be set to pyramid by default 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 182 validating compiler_parameters finished 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 186 validating deprecated parameters... 2025-03-07 11:41:17,738 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 192 validating deprecated parameters finished 2025-03-07 11:41:17,738 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 54 Dump config: 2025-03-07 11:41:17,738 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 55 calibration_parameters: cal_data_dir: ./calibration_data_yuv_f32 cal_data_type: float32 calibration_type: max max_percentile: 0.99999 compiler_parameters: compile_mode: latency debug: true optimize_level: O3 input_parameters: input_layout_train: NCHW input_name: '' input_shape: 1x3x1024x2048 input_type_rt: nv12 input_type_train: yuv444 mean_value: '128' norm_type: data_mean_and_scale scale_value: '0.0078125' model_parameters: layer_out_dump: false march: bayes onnx_model: fpn_resnet101.onnx output_model_file_prefix: fpn_resnet101_1024x2048_nv12 remove_node_type: Reshape; Cast working_dir: model_output 2025-03-07 11:41:17,741 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 60 input 'input' : original model shape: [1, 3, 1024, 2048] 2025-03-07 11:41:17,741 file: loader.py func: loader line No: 44 ******************************************* 2025-03-07 11:41:17,741 file: loader.py func: loader line No: 45 First calibration picture name: munster_000000_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,741 file: loader.py func: loader line No: 47 First calibration picture md5: 2025-03-07 11:41:17,824 file: loader.py func: loader line No: 51 ******************************************* 2025-03-07 11:41:17,825 file: loader.py func: loader line No: 125 created RawImageDirLoader of shape:[1, 3, 1024, 2048] 2025-03-07 11:41:17,825 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000000_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,870 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000001_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,895 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000002_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,914 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000003_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,933 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000004_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,952 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000005_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,972 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000006_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:17,991 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000007_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,010 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000008_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,029 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000009_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,048 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000010_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,068 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000011_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,087 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000012_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,106 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000013_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,125 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000014_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,144 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000015_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,164 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000016_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,183 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000017_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,202 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000018_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,221 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000019_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,241 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000020_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,259 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000021_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,278 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000022_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,297 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000023_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,316 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000024_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,335 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000025_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,353 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000026_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,372 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000027_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,391 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000028_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,409 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000029_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,428 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000030_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,447 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000031_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,466 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000032_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,485 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000033_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,503 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000034_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,522 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000035_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,541 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000036_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,560 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000037_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,583 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000038_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,607 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000039_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,656 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000040_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,708 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000041_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,789 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000042_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,834 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000043_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,870 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000044_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,918 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000045_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,952 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000046_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:18,984 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000047_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,055 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000048_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,110 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000049_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,157 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000050_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,218 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000051_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,281 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000052_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,329 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000053_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,376 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000054_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,418 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000055_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,471 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000056_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,500 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000057_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,529 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000058_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,558 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000059_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,587 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000060_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,616 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000061_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,646 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000062_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,674 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000063_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,704 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000064_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,738 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000065_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,766 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000066_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,795 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000067_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,833 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000068_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,871 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000069_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,908 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000070_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,942 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000071_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:19,973 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000072_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,003 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000073_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,036 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000074_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,071 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000075_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,153 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000076_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,200 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000077_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,244 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000078_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,286 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000079_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,337 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000080_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,371 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000081_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,404 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000082_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,439 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000083_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,470 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000084_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,502 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000085_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,534 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000086_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,567 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000087_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,598 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000088_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,630 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000089_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,668 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000090_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,708 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000091_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,745 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000092_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,779 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000093_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,819 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000094_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,868 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000095_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,924 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000096_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:20,971 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000097_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:21,015 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000098_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:21,057 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32/munster_000099_000019_leftImg8bit.yuv 2025-03-07 11:41:21,101 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 364 num of calibration data: 100 2025-03-07 11:41:21,101 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 365 calibration data shape: (1, 3, 1024, 2048) 2025-03-07 11:41:21,167 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 511 call build params: {'march': 'bayes', 'save_model': True, 'name_prefix': 'fpn_resnet101_1024x2048_nv12', 'input_dict': {'input': {'input_shape': [1, 3, 1024, 2048], 'expected_input_type': 'YUV444_128', 'original_input_type': 'YUV444', 'original_input_layout': 'NCHW', 'means': array([128.], dtype=float32), 'scales': array([0.0078125], dtype=float32)}}, 'cali_dict': {'calibration_type': 'max', 'calibration_data': {'input': [array([[[[-81., -81., -79., ..., 88., 89., 89.], [-81., -82., -79., ..., 88., 89., 89.], [-81., -82., -80., ..., 87., 87., 86.], ..., [-60., -61., -61., ..., -57., -58., -58.], [-60., -61., -61., ..., -56., -57., -56.], [-60., -61., -61., ..., -60., -60., -59.]], [[ -2., -2., -3., ..., 2., 2., 2.], [ -2., -2., -3., ..., 2., 2., 2.], [ -3., -3., -3., ..., 2., 2., 2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -1., -1.]], [[ -5., -5., -4., ..., -11., -12., -12.], [ -5., -5., -4., ..., -11., -12., -12.], [ -6., -6., -6., ..., -11., -11., -11.], ..., [ -6., -6., -7., ..., -6., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-72., -75., -76., ..., -93., -93., -93.], [-74., -75., -77., ..., -93., -93., -93.], [-75., -76., -78., ..., -91., -92., -92.], ..., [-48., -49., -48., ..., -42., -44., -44.], [-48., -49., -48., ..., -43., -44., -44.], [-48., -49., -48., ..., -46., -47., -47.]], [[ -4., -4., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -4., -4., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -4., -4., -3., ..., -1., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -3., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -8., -8., -8., ..., -2., -3., -3.], [ -8., -8., -8., ..., -2., -3., -3.], [ -8., -8., -6., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[ 75., 75., 75., ..., -99., -100., -100.], [ 74., 75., 75., ..., -99., -99., -99.], [ 74., 74., 74., ..., -98., -98., -99.], ..., [ -49., -51., -48., ..., -72., -72., -70.], [ -49., -51., -48., ..., -70., -70., -70.], [ -49., -51., -48., ..., -67., -67., -67.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.]], [[ -12., -12., -12., ..., -2., -2., -2.], [ -12., -12., -12., ..., -2., -2., -2.], [ -12., -12., -12., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -7., -7., -8., ..., -5., -4., -4.], [ -7., -7., -8., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -8., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-56., -59., -66., ..., -68., -69., -70.], [-57., -58., -65., ..., -72., -73., -73.], [-58., -60., -64., ..., -74., -75., -74.], ..., [-62., -61., -61., ..., -52., -54., -54.], [-62., -61., -61., ..., -44., -45., -49.], [-62., -61., -61., ..., -35., -33., -36.]], [[ -5., -5., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -1., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., 0., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., 0., ..., -3., -3., -3.]], [[ -7., -7., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -7., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[-57., -56., -56., ..., -46., -46., -46.], [-60., -60., -58., ..., -46., -46., -46.], [-61., -61., -60., ..., -47., -46., -47.], ..., [-66., -66., -66., ..., -46., -43., -40.], [-66., -66., -66., ..., -45., -44., -40.], [-66., -66., -66., ..., -52., -50., -49.]], [[ -2., -2., -3., ..., -19., -19., -19.], [ -2., -2., -3., ..., -19., -19., -19.], [ -3., -3., -4., ..., -19., -18., -18.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.]], [[ -4., -4., -4., ..., 2., 2., 2.], [ -4., -4., -4., ..., 2., 2., 2.], [ -4., -4., -3., ..., 3., 2., 2.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -8., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-85., -88., -91., ..., -86., -85., -83.], [-84., -86., -89., ..., -85., -86., -85.], [-82., -85., -85., ..., -84., -84., -85.], ..., [-68., -68., -67., ..., -76., -77., -77.], [-68., -68., -67., ..., -76., -76., -77.], [-68., -68., -67., ..., -75., -77., -76.]], [[ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -4., -4., -3., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.], [ 0., 0., -1., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -5., -5., -4., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-34., -33., -32., ..., -37., -37., -38.], [-38., -36., -34., ..., -34., -34., -35.], [-44., -42., -40., ..., -32., -32., -33.], ..., [-68., -68., -67., ..., -74., -75., -75.], [-68., -68., -67., ..., -74., -75., -75.], [-68., -68., -67., ..., -74., -73., -73.]], [[ -2., -2., -4., ..., -5., -6., -6.], [ -2., -2., -4., ..., -5., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -1., -1., 0., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.]], [[ -8., -8., -7., ..., -5., -6., -6.], [ -8., -8., -7., ..., -5., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -4., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-10., -25., -24., ..., -65., -65., -65.], [ -9., -26., -24., ..., -66., -66., -65.], [-10., -23., -24., ..., -66., -65., -65.], ..., [-57., -57., -55., ..., -66., -68., -68.], [-57., -57., -55., ..., -64., -65., -66.], [-57., -57., -55., ..., -58., -60., -60.]], [[ 2., 2., 6., ..., -3., -2., -2.], [ 2., 2., 6., ..., -3., -2., -2.], [ 0., 0., 5., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[-10., -10., -11., ..., -3., -3., -3.], [-10., -10., -11., ..., -3., -3., -3.], [-11., -11., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -8., -8., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -8., -8., -7., ..., -7., -6., -6.], [ -8., -8., -7., ..., -7., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ 28., 27., 27., ..., -76., -78., -80.], [ 27., 27., 27., ..., -75., -77., -79.], [ 27., 27., 28., ..., -75., -76., -76.], ..., [-67., -67., -67., ..., -59., -58., -59.], [-67., -67., -67., ..., -59., -59., -60.], [-67., -67., -67., ..., -60., -60., -60.]], [[ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[-11., -11., -10., ..., -6., -6., -6.], [-11., -11., -10., ..., -6., -6., -6.], [-10., -10., -10., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-87., -88., -88., ..., -2., -4., -5.], [-88., -89., -89., ..., -3., -6., -7.], [-89., -90., -91., ..., -3., -4., -4.], ..., [-46., -47., -46., ..., -75., -76., -76.], [-46., -47., -46., ..., -74., -75., -76.], [-46., -47., -46., ..., -74., -75., -75.]], [[ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -3., -3., -3., ..., 1., 0., 0.], [ -2., -2., -3., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -3., ..., 0., 0., 0.]], [[ -4., -4., -5., ..., -9., -8., -8.], [ -4., -4., -5., ..., -9., -8., -8.], [ -4., -4., -4., ..., -8., -9., -9.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-55., -54., -53., ..., -78., -78., -78.], [-60., -58., -56., ..., -76., -77., -78.], [-64., -62., -56., ..., -76., -77., -79.], ..., [-52., -53., -53., ..., -53., -53., -53.], [-52., -53., -53., ..., -52., -53., -55.], [-52., -53., -53., ..., -54., -54., -54.]], [[ -9., -9., -9., ..., -4., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -4., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -8., ..., -7., -6., -6.], [ -7., -7., -8., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -8., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-75., -74., -72., ..., -78., -79., -79.], [-75., -71., -74., ..., -78., -79., -79.], [-74., -72., -77., ..., -78., -78., -77.], ..., [-55., -56., -55., ..., -60., -61., -61.], [-55., -56., -55., ..., -59., -61., -62.], [-55., -56., -55., ..., -66., -66., -66.]], [[ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -5., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.]], [[ -5., -5., -7., ..., -2., -1., -1.], [ -5., -5., -7., ..., -2., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -7., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-61., -64., -65., ..., -78., -77., -75.], [-59., -61., -61., ..., -77., -76., -75.], [-61., -60., -59., ..., -76., -76., -77.], ..., [-57., -57., -57., ..., -62., -62., -62.], [-57., -57., -57., ..., -60., -61., -61.], [-57., -57., -57., ..., -62., -62., -62.]], [[ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -5., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -1., -1., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -1., -1., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -2., -2., -1., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -7., -7., -6., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-12., -15., -30., ..., -21., -21., -21.], [-11., -15., -30., ..., -21., -21., -22.], [-10., -17., -30., ..., -20., -21., -21.], ..., [-62., -64., -64., ..., -43., -43., -43.], [-62., -64., -64., ..., -45., -46., -44.], [-62., -64., -64., ..., -59., -58., -56.]], [[ -4., -4., -2., ..., -8., -7., -7.], [ -4., -4., -2., ..., -8., -7., -7.], [ -4., -4., -2., ..., -8., -7., -7.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -2., -2.]], [[ -6., -6., -11., ..., -1., 0., 0.], [ -6., -6., -11., ..., -1., 0., 0.], [ -6., -6., -10., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-22., -23., -22., ..., -74., -75., -76.], [-22., -22., -22., ..., -75., -75., -76.], [-22., -23., -23., ..., -77., -77., -77.], ..., [-64., -64., -63., ..., -61., -61., -62.], [-64., -64., -63., ..., -61., -61., -62.], [-64., -64., -63., ..., -63., -62., -62.]], [[ 1., 1., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 1., 1., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 1., 1., 1., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-69., -74., -72., ..., -74., -73., -72.], [-68., -74., -72., ..., -73., -72., -72.], [-68., -71., -72., ..., -73., -73., -72.], ..., [-50., -50., -49., ..., -54., -54., -55.], [-50., -50., -49., ..., -55., -55., -55.], [-50., -50., -49., ..., -55., -56., -56.]], [[ 0., 0., -1., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -2., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -6., -6., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -4., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-52., -50., -49., ..., -58., -56., -53.], [-53., -51., -50., ..., -55., -54., -53.], [-53., -53., -52., ..., -54., -54., -56.], ..., [-60., -61., -60., ..., -62., -64., -64.], [-60., -61., -60., ..., -62., -63., -63.], [-60., -61., -60., ..., -63., -62., -63.]], [[ -8., -8., -7., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -7., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -7., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -2., -2., -3., ..., -4., -5., -5.], [ -2., -2., -3., ..., -4., -5., -5.], [ 0., 0., -2., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ 3., 5., 6., ..., -24., -24., -24.], [ 2., 4., 5., ..., -24., -25., -25.], [ 2., 2., 4., ..., -25., -26., -27.], ..., [-51., -52., -51., ..., -83., -83., -83.], [-51., -52., -51., ..., -81., -82., -83.], [-51., -52., -51., ..., -80., -80., -81.]], [[ -2., -2., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -1., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.]], [[-12., -12., -11., ..., -7., -7., -7.], [-12., -12., -11., ..., -7., -7., -7.], [-10., -10., -11., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-32., -31., -27., ..., -83., -81., -78.], [-32., -32., -28., ..., -81., -79., -77.], [-32., -32., -28., ..., -80., -79., -78.], ..., [-68., -68., -69., ..., -74., -74., -74.], [-68., -68., -69., ..., -73., -73., -74.], [-68., -68., -69., ..., -71., -72., -72.]], [[ 0., 0., -4., ..., -3., -4., -4.], [ 0., 0., -4., ..., -3., -4., -4.], [ 0., 0., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[-10., -10., -7., ..., -2., -2., -2.], [-10., -10., -7., ..., -2., -2., -2.], [-10., -10., -7., ..., -1., -2., -2.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-87., -87., -87., ..., 107., 107., 107.], [-87., -88., -88., ..., 107., 107., 107.], [-87., -88., -88., ..., 107., 107., 107.], ..., [-66., -67., -66., ..., -35., -36., -37.], [-66., -67., -66., ..., -36., -37., -38.], [-66., -67., -66., ..., -40., -40., -40.]], [[ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -2., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -4., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.]], [[ -4., -4., -4., ..., 0., 0., 0.], [ -4., -4., -4., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[-30., -30., -30., ..., -55., -56., -56.], [-25., -25., -25., ..., -60., -63., -64.], [-18., -21., -24., ..., -65., -68., -71.], ..., [-69., -69., -68., ..., -82., -82., -82.], [-69., -69., -68., ..., -82., -82., -82.], [-69., -69., -68., ..., -84., -83., -83.]], [[ -3., -3., -5., ..., -10., -8., -8.], [ -3., -3., -5., ..., -10., -8., -8.], [ -3., -3., -2., ..., -9., -9., -9.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -1., -1.]], [[ -6., -6., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -4., ..., -4., -5., -5.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -5., -5., -5., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-87., -86., -85., ..., -81., -84., -83.], [-87., -87., -85., ..., -80., -82., -82.], [-87., -88., -85., ..., -80., -81., -82.], ..., [-47., -48., -46., ..., -48., -48., -48.], [-47., -48., -46., ..., -47., -48., -48.], [-47., -48., -46., ..., -50., -49., -49.]], [[ -2., -2., -1., ..., -4., -2., -2.], [ -2., -2., -1., ..., -4., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-52., -53., -52., ..., -40., -44., -48.], [-51., -52., -52., ..., -44., -47., -52.], [-50., -51., -51., ..., -48., -51., -57.], ..., [-48., -49., -49., ..., -54., -54., -54.], [-48., -49., -49., ..., -52., -54., -55.], [-48., -49., -49., ..., -54., -54., -54.]], [[ -4., -4., -4., ..., -7., -7., -7.], [ -4., -4., -4., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., 0., 0.], [ -4., -4., -4., ..., -3., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -2., -2.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-42., -45., -47., ..., -52., -51., -51.], [-43., -41., -41., ..., -52., -51., -51.], [-52., -45., -42., ..., -52., -52., -52.], ..., [-53., -53., -52., ..., -73., -73., -73.], [-53., -53., -52., ..., -73., -74., -73.], [-53., -53., -52., ..., -75., -76., -76.]], [[ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -8., -8., -9., ..., -5., -6., -6.], [ -8., -8., -9., ..., -5., -6., -6.], [ -7., -7., -9., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -7., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-60., -61., -60., ..., -17., -17., -19.], [-61., -62., -62., ..., -15., -16., -17.], [-62., -66., -65., ..., -14., -14., -17.], ..., [-46., -46., -45., ..., -50., -50., -50.], [-46., -46., -45., ..., -50., -50., -48.], [-46., -46., -45., ..., -50., -49., -49.]], [[ -2., -2., -1., ..., -3., -4., -4.], [ -2., -2., -1., ..., -3., -4., -4.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -2., -2.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -2., -2.]], [[ -9., -9., -9., ..., -7., -7., -7.], [ -9., -9., -9., ..., -7., -7., -7.], [ -9., -9., -9., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -7., ..., -7., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[ 13., 13., 12., ..., 73., 74., 74.], [ 13., 13., 13., ..., 73., 74., 74.], [ 14., 13., 13., ..., 73., 71., 71.], ..., [-62., -62., -61., ..., -60., -63., -62.], [-62., -62., -61., ..., -49., -52., -54.], [-62., -62., -61., ..., -54., -52., -53.]], [[ -2., -2., -2., ..., 2., 1., 1.], [ -2., -2., -2., ..., 2., 1., 1.], [ -2., -2., -4., ..., 2., 2., 2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -3., -3.]], [[-12., -12., -12., ..., -11., -10., -10.], [-12., -12., -12., ..., -11., -10., -10.], [-12., -12., -12., ..., -10., -10., -10.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ 58., 62., 62., ..., -86., -87., -87.], [ 50., 52., 55., ..., -85., -86., -87.], [ 30., 36., 39., ..., -84., -86., -87.], ..., [-54., -55., -54., ..., -53., -58., -59.], [-54., -55., -54., ..., -55., -57., -58.], [-54., -55., -54., ..., -57., -60., -60.]], [[ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -6., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -7., -6., -6.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -5., -5.]], [[-14., -14., -13., ..., -5., -5., -5.], [-14., -14., -13., ..., -5., -5., -5.], [-19., -19., -13., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-72., -72., -72., ..., -42., -43., -43.], [-72., -72., -72., ..., -38., -38., -38.], [-72., -73., -71., ..., -27., -28., -27.], ..., [-46., -47., -46., ..., -57., -59., -59.], [-46., -47., -46., ..., -55., -57., -56.], [-46., -47., -46., ..., -61., -61., -61.]], [[ -4., -4., -4., ..., -6., -7., -7.], [ -4., -4., -4., ..., -6., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -14., -13., -13.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -2., -2.]], [[ -2., -2., -1., ..., 2., 2., 2.], [ -2., -2., -1., ..., 2., 2., 2.], [ -2., -2., -1., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-14., -11., -10., ..., 31., 29., 29.], [-19., -13., -11., ..., 31., 30., 29.], [-39., -25., -20., ..., 28., 28., 28.], ..., [-69., -69., -69., ..., -70., -70., -71.], [-69., -69., -69., ..., -70., -69., -70.], [-69., -69., -69., ..., -69., -68., -68.]], [[ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], [ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -3., ..., -7., -6., -6.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.]], [[ -6., -6., -6., ..., -8., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -7., -7.], [-11., -11., -7., ..., -8., -7., -7.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-90., -90., -90., ..., -84., -83., -84.], [-90., -90., -89., ..., -85., -84., -85.], [-90., -89., -88., ..., -85., -85., -85.], ..., [-51., -52., -52., ..., -69., -69., -69.], [-51., -52., -52., ..., -65., -66., -66.], [-51., -52., -52., ..., -61., -62., -63.]], [[ -2., -2., -2., ..., 1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., 1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., 1., 1., 1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -4., -4., -3., ..., -4., -5., -5.], [ -4., -4., -3., ..., -4., -5., -5.], [ -4., -4., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-66., -65., -62., ..., 40., 38., 34.], [-62., -63., -61., ..., 40., 39., 35.], [-61., -62., -62., ..., 43., 41., 37.], ..., [-64., -65., -64., ..., -63., -64., -64.], [-64., -65., -64., ..., -60., -61., -62.], [-64., -65., -64., ..., -62., -62., -63.]], [[ -9., -9., -8., ..., 0., -2., -2.], [ -9., -9., -8., ..., 0., -2., -2.], [ -7., -7., -7., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., 0., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., -1., 0., 0.]], [[ -5., -5., -7., ..., -9., -10., -10.], [ -5., -5., -7., ..., -9., -10., -10.], [ -7., -7., -8., ..., -9., -10., -10.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-30., -30., -30., ..., -51., -51., -52.], [-29., -27., -28., ..., -51., -52., -52.], [-29., -27., -26., ..., -51., -53., -54.], ..., [-60., -60., -60., ..., -70., -70., -71.], [-60., -60., -60., ..., -68., -69., -70.], [-60., -60., -60., ..., -65., -65., -66.]], [[ -6., -6., -8., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -8., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -2., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.]], [[ 1., 1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ 1., 1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -6., -6., -7., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -6., -6., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -7., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-35., -40., -46., ..., -89., -90., -86.], [-26., -30., -39., ..., -86., -87., -85.], [-24., -25., -32., ..., -82., -80., -81.], ..., [-50., -51., -51., ..., -53., -58., -60.], [-50., -51., -51., ..., -53., -57., -60.], [-50., -51., -51., ..., -56., -58., -58.]], [[-15., -15., -12., ..., -1., -1., -1.], [-15., -15., -12., ..., -1., -1., -1.], [-14., -14., -11., ..., -2., -1., -1.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -2., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -8., -8., -11., ..., -3., -4., -4.], [ -8., -8., -11., ..., -3., -4., -4.], [ -8., -8., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-42., -42., -41., ..., -56., -58., -59.], [-45., -44., -43., ..., -55., -57., -59.], [-44., -44., -45., ..., -54., -55., -57.], ..., [-55., -55., -53., ..., -65., -66., -66.], [-55., -55., -53., ..., -64., -65., -65.], [-55., -55., -53., ..., -65., -64., -65.]], [[ -7., -7., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -2., ..., 0., 0., 0.]], [[ -3., -3., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-59., -60., -61., ..., -40., -39., -39.], [-56., -55., -56., ..., -40., -39., -39.], [-57., -56., -55., ..., -40., -40., -39.], ..., [-66., -66., -64., ..., -59., -60., -59.], [-66., -66., -64., ..., -59., -60., -60.], [-66., -66., -64., ..., -62., -62., -61.]], [[ -5., -5., -6., ..., 0., 0., 0.], [ -5., -5., -6., ..., 0., 0., 0.], [ -5., -5., -5., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -4., -4., -3., ..., -8., -9., -9.], [ -4., -4., -3., ..., -8., -9., -9.], [ -4., -4., -4., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -4., -4., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -4., -4., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -4., -4., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-50., -51., -51., ..., -74., -74., -73.], [-51., -50., -49., ..., -73., -73., -73.], [-52., -52., -51., ..., -72., -72., -72.], ..., [-67., -67., -67., ..., -51., -52., -52.], [-67., -67., -67., ..., -51., -52., -52.], [-67., -67., -67., ..., -54., -53., -53.]], [[ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -1., -1.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -2., -1., -1.]], [[ -1., -1., -2., ..., -4., -4., -4.], [ -1., -1., -2., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -5., -5., -4., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -4., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -4., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-94., -93., -91., ..., -18., -18., -19.], [-93., -91., -91., ..., -18., -19., -20.], [-93., -91., -91., ..., -18., -19., -22.], ..., [-65., -66., -65., ..., -46., -45., -45.], [-65., -66., -65., ..., -45., -46., -46.], [-65., -66., -65., ..., -50., -51., -50.]], [[ -1., -1., -2., ..., -8., -9., -9.], [ -1., -1., -2., ..., -8., -9., -9.], [ -1., -1., -2., ..., -7., -9., -9.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -1., -1.]], [[ -3., -3., -3., ..., 1., 1., 1.], [ -3., -3., -3., ..., 1., 1., 1.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 1., 1.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-92., -91., -89., ..., -68., -68., -68.], [-92., -91., -90., ..., -69., -70., -71.], [-91., -91., -91., ..., -71., -72., -73.], ..., [-57., -57., -57., ..., -31., -29., -30.], [-57., -57., -57., ..., -46., -44., -44.], [-57., -57., -57., ..., -57., -58., -56.]], [[ -2., -2., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -5., -4., -4.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -2., -2.]], [[ -3., -3., -5., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -5., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -4., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-69., -72., -74., ..., 58., 60., 60.], [-66., -67., -70., ..., 58., 60., 59.], [-68., -64., -61., ..., 56., 56., 56.], ..., [-70., -71., -70., ..., -64., -65., -65.], [-70., -71., -70., ..., -62., -63., -64.], [-70., -71., -70., ..., -63., -63., -64.]], [[ -9., -9., -7., ..., 5., 4., 4.], [ -9., -9., -7., ..., 5., 4., 4.], [-10., -10., -11., ..., 5., 4., 4.], ..., [ -3., -3., -2., ..., 0., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -7., -7., -6., ..., -11., -9., -9.], [ -7., -7., -6., ..., -11., -9., -9.], [ -6., -6., -5., ..., -12., -9., -9.], ..., [ -5., -5., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -4., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -4., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-72., -72., -69., ..., -41., -37., -31.], [-66., -66., -66., ..., -38., -33., -31.], [-56., -57., -58., ..., -38., -36., -34.], ..., [-53., -53., -54., ..., -42., -43., -43.], [-53., -53., -54., ..., -42., -43., -42.], [-53., -53., -54., ..., -45., -44., -44.]], [[ -7., -7., -7., ..., -4., -1., -1.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -1., -1.], [-12., -12., -11., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -3., -3., -4., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -2., -2.]], [[ -7., -7., -9., ..., -7., -9., -9.], [ -7., -7., -9., ..., -7., -9., -9.], [ -6., -6., -7., ..., -7., -2., -2.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[-88., -87., -87., ..., -5., -5., -4.], [-85., -84., -82., ..., -4., -4., -3.], [-81., -82., -78., ..., -8., -10., -7.], ..., [-68., -68., -67., ..., -68., -70., -69.], [-68., -68., -67., ..., -62., -64., -64.], [-68., -68., -67., ..., -60., -60., -61.]], [[ -2., -2., -2., ..., -4., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -5., -5.], [ -3., -3., -4., ..., -6., -5., -5.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -1., ..., -3., -2., -2.]], [[ -2., -2., -1., ..., -8., -8., -8.], [ -2., -2., -1., ..., -8., -8., -8.], [ -3., -3., -1., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-16., -18., -18., ..., -64., -70., -73.], [-16., -17., -18., ..., -65., -70., -73.], [-15., -16., -16., ..., -64., -69., -71.], ..., [-32., -31., -32., ..., -40., -41., -42.], [-32., -31., -32., ..., -40., -42., -43.], [-32., -31., -32., ..., -44., -45., -45.]], [[ -6., -6., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -8., ..., -5., -8., -8.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -3., -3.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -3., -3.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -3., -3.]], [[ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -7., -5., -5.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -7., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-76., -74., -71., ..., 13., 12., 14.], [-75., -75., -69., ..., 15., 14., 14.], [-76., -76., -69., ..., 16., 16., 15.], ..., [-41., -43., -44., ..., -44., -44., -45.], [-41., -43., -44., ..., -48., -47., -48.], [-41., -43., -44., ..., -44., -45., -45.]], [[ -9., -9., -8., ..., -4., -4., -4.], [ -9., -9., -8., ..., -4., -4., -4.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.]], [[ -6., -6., -5., ..., -9., -8., -8.], [ -6., -6., -5., ..., -9., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -9., -8., -8.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-49., -52., -54., ..., -17., -15., -10.], [-46., -48., -52., ..., -17., -15., -11.], [-41., -43., -44., ..., -15., -12., -8.], ..., [-49., -50., -51., ..., -79., -80., -80.], [-49., -50., -51., ..., -79., -80., -81.], [-49., -50., -51., ..., -83., -83., -83.]], [[ -9., -9., -10., ..., 0., 0., 0.], [ -9., -9., -10., ..., 0., 0., 0.], [ -8., -8., -9., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -4., -4., -5., ..., -1., 0., 0.], [ -5., -5., -5., ..., -2., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -2., -1., -1.]], [[ -1., -1., 2., ..., -5., -7., -7.], [ -1., -1., 2., ..., -5., -7., -7.], [ -3., -3., -1., ..., -5., -8., -8.], ..., [ -4., -4., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-79., -77., -75., ..., -58., -58., -58.], [-86., -84., -84., ..., -57., -59., -58.], [-87., -86., -86., ..., -57., -58., -57.], ..., [-57., -58., -57., ..., -64., -64., -63.], [-57., -58., -57., ..., -67., -66., -65.], [-57., -58., -57., ..., -70., -70., -69.]], [[ -1., -1., -2., ..., -5., -5., -5.], [ -1., -1., -2., ..., -5., -5., -5.], [ -2., -2., -3., ..., -4., -5., -5.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -1., -1., -1.]], [[ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-61., -61., -58., ..., -51., -55., -58.], [-61., -61., -61., ..., -50., -54., -58.], [-61., -61., -61., ..., -49., -53., -57.], ..., [-50., -51., -50., ..., -55., -55., -55.], [-50., -51., -50., ..., -55., -56., -56.], [-50., -51., -50., ..., -58., -59., -59.]], [[ -4., -4., -5., ..., -8., -7., -7.], [ -4., -4., -5., ..., -8., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -7., -7.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.]], [[ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., -1., ..., -2., -1., -1.], ..., [ -6., -6., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -7., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -7., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-13., -15., -17., ..., -94., -95., -95.], [-44., -42., -47., ..., -94., -95., -95.], [-48., -48., -47., ..., -94., -95., -96.], ..., [-69., -71., -70., ..., -66., -66., -66.], [-69., -71., -70., ..., -66., -66., -66.], [-69., -71., -70., ..., -67., -66., -66.]], [[ 1., 1., 3., ..., 0., 0., 0.], [ 1., 1., 3., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -4., ..., 1., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -2., -2., -3., ..., -3., -3., -3.]], [[-19., -19., -26., ..., -2., -2., -2.], [-19., -19., -26., ..., -2., -2., -2.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-78., -75., -71., ..., -90., -91., -92.], [-62., -71., -67., ..., -90., -92., -93.], [-41., -61., -60., ..., -92., -93., -93.], ..., [-47., -48., -49., ..., -75., -76., -76.], [-47., -48., -49., ..., -74., -74., -73.], [-47., -48., -49., ..., -76., -76., -75.]], [[ -7., -7., -5., ..., -1., 0., 0.], [ -7., -7., -5., ..., -1., 0., 0.], [ -7., -7., -7., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[-11., -11., -6., ..., -4., -4., -4.], [-11., -11., -6., ..., -4., -4., -4.], [-12., -12., -9., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -4., -4., -4.], [ -8., -8., -8., ..., -4., -4., -4.], [ -8., -8., -8., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-45., -33., -34., ..., -95., -95., -96.], [-55., -50., -48., ..., -95., -95., -95.], [-61., -65., -68., ..., -95., -95., -96.], ..., [-52., -52., -50., ..., -56., -54., -54.], [-52., -52., -50., ..., -62., -60., -61.], [-52., -52., -50., ..., -61., -63., -62.]], [[-11., -11., -7., ..., 0., 0., 0.], [-11., -11., -7., ..., 0., 0., 0.], [ -6., -6., -6., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -2., -2.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -2., -2.]], [[ -5., -5., -11., ..., -3., -3., -3.], [ -5., -5., -11., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -9., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-54., -63., -64., ..., -52., -53., -52.], [-54., -65., -65., ..., -51., -53., -52.], [-53., -66., -65., ..., -51., -52., -49.], ..., [-60., -60., -59., ..., -42., -44., -45.], [-60., -60., -59., ..., -33., -36., -33.], [-60., -60., -59., ..., -42., -42., -40.]], [[ -2., -2., -1., ..., -8., -8., -8.], [ -2., -2., -1., ..., -8., -8., -8.], [ -1., -1., -1., ..., -8., -7., -7.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -3., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -3., -1., -1.]], [[-11., -11., -6., ..., -5., -5., -5.], [-11., -11., -6., ..., -5., -5., -5.], [-13., -13., -6., ..., -4., -5., -5.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -9., -9., -9.], [ -6., -6., -7., ..., -7., -6., -6.], [ -6., -6., -7., ..., -7., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-78., -80., -80., ..., -43., -42., -40.], [-78., -80., -79., ..., -43., -41., -40.], [-78., -80., -79., ..., -43., -41., -40.], ..., [-68., -69., -68., ..., -54., -54., -54.], [-68., -69., -68., ..., -52., -53., -53.], [-68., -69., -68., ..., -52., -52., -52.]], [[ 0., 0., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -7., -7., -7., ..., -8., -8., -8.], [ -7., -7., -7., ..., -8., -8., -8.], [ -7., -7., -7., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[-77., -78., -78., ..., -27., -27., -27.], [-78., -78., -78., ..., -28., -27., -26.], [-77., -77., -78., ..., -27., -26., -27.], ..., [-81., -82., -82., ..., -69., -69., -69.], [-81., -82., -82., ..., -69., -70., -70.], [-81., -82., -82., ..., -70., -70., -70.]], [[ -2., -2., -2., ..., -2., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.]], [[ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -4., -4., -3., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-91., -92., -93., ..., -46., -45., -48.], [-97., -97., -98., ..., -45., -46., -49.], [-99., -99., -99., ..., -51., -50., -53.], ..., [-47., -47., -48., ..., -60., -61., -61.], [-47., -47., -48., ..., -59., -61., -61.], [-47., -47., -48., ..., -62., -63., -62.]], [[ 0., 0., 1., ..., -9., -11., -11.], [ 0., 0., 1., ..., -9., -11., -11.], [ 0., 0., 0., ..., -9., -10., -10.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -1., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., 0., -1., -1.]], [[ -5., -5., -6., ..., -8., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -8., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -9., -7., -7.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-65., -64., -65., ..., 0., -2., -2.], [-66., -65., -66., ..., -6., -7., -11.], [-66., -66., -66., ..., -17., -24., -35.], ..., [-73., -73., -72., ..., -78., -77., -77.], [-73., -73., -72., ..., -79., -79., -80.], [-73., -73., -72., ..., -80., -79., -79.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., -3., 0., 0.], [ -3., -3., -4., ..., -7., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -3., -3., -3., ..., -4., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -8., -8.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-78., -80., -80., ..., -77., -77., -77.], [-76., -80., -79., ..., -76., -76., -77.], [-76., -80., -78., ..., -74., -74., -76.], ..., [-57., -57., -55., ..., -64., -64., -64.], [-57., -57., -55., ..., -66., -67., -67.], [-57., -57., -55., ..., -71., -71., -70.]], [[ 0., 0., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 1., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -7., -7., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -6., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-93., -93., -93., ..., -63., -69., -71.], [-93., -94., -94., ..., -64., -70., -70.], [-94., -94., -94., ..., -66., -70., -69.], ..., [-46., -47., -47., ..., -47., -47., -47.], [-46., -47., -47., ..., -50., -50., -49.], [-46., -47., -47., ..., -53., -53., -52.]], [[ 0., 0., 0., ..., -7., -7., -7.], [ 0., 0., 0., ..., -7., -7., -7.], [ 0., 0., 0., ..., -7., -5., -5.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -4., -4., -5., ..., -4., -5., -5.], [ -4., -4., -5., ..., -4., -5., -5.], [ -4., -4., -3., ..., -4., -6., -6.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -6., -6.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ 44., 42., 42., ..., -49., -50., -52.], [ 44., 43., 44., ..., -50., -50., -53.], [ 43., 42., 45., ..., -49., -49., -53.], ..., [-64., -64., -63., ..., -57., -60., -61.], [-64., -64., -63., ..., -51., -53., -55.], [-64., -64., -63., ..., -49., -49., -49.]], [[ -1., -1., -1., ..., -6., -6., -6.], [ -1., -1., -1., ..., -6., -6., -6.], [ -1., -1., -1., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.]], [[-11., -11., -11., ..., -1., -1., -1.], [-11., -11., -11., ..., -1., -1., -1.], [-11., -11., -11., ..., 1., 0., 0.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ 8., 9., 9., ..., -68., -69., -70.], [ 9., 10., 10., ..., -67., -68., -67.], [ 10., 10., 9., ..., -65., -65., -63.], ..., [-65., -65., -65., ..., -66., -66., -66.], [-65., -65., -65., ..., -68., -68., -68.], [-65., -65., -65., ..., -67., -67., -67.]], [[ 1., 1., 1., ..., -4., -4., -4.], [ 1., 1., 1., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 1., ..., -3., -5., -5.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[-14., -14., -15., ..., 0., -1., -1.], [-14., -14., -15., ..., 0., -1., -1.], [-14., -14., -13., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -5., -4., -4.], [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-73., -76., -77., ..., -41., -41., -42.], [-73., -76., -77., ..., -40., -41., -41.], [-73., -75., -77., ..., -40., -40., -41.], ..., [-59., -60., -61., ..., -63., -65., -65.], [-59., -60., -61., ..., -58., -59., -59.], [-59., -60., -61., ..., -58., -58., -58.]], [[ -1., -1., -1., ..., -5., -4., -4.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -4., -4.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -2., -2., -2.]], [[ -7., -7., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -7., -7., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-59., -58., -54., ..., -35., -36., -36.], [-64., -62., -61., ..., -37., -37., -38.], [-64., -64., -64., ..., -38., -38., -39.], ..., [-75., -75., -75., ..., -59., -58., -59.], [-75., -75., -75., ..., -61., -60., -61.], [-75., -75., -75., ..., -61., -60., -61.]], [[ -5., -5., -7., ..., -12., -11., -11.], [ -5., -5., -7., ..., -12., -11., -11.], [ -7., -7., -5., ..., -11., -10., -10.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.]], [[ -2., -2., -5., ..., 7., 6., 6.], [ -2., -2., -5., ..., 7., 6., 6.], [ -5., -5., -3., ..., 5., 4., 4.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-49., -53., -61., ..., -27., -27., -28.], [-50., -54., -66., ..., -28., -28., -28.], [-49., -55., -67., ..., -30., -29., -29.], ..., [-60., -60., -59., ..., -58., -57., -58.], [-60., -60., -59., ..., -56., -58., -59.], [-60., -60., -59., ..., -58., -58., -58.]], [[ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.]], [[ -9., -9., -9., ..., -7., -7., -7.], [ -9., -9., -9., ..., -7., -7., -7.], [ -9., -9., -8., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -5., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-21., -20., -21., ..., -74., -74., -74.], [-22., -22., -23., ..., -74., -74., -74.], [-23., -24., -25., ..., -74., -74., -74.], ..., [-41., -42., -44., ..., -56., -56., -56.], [-41., -42., -44., ..., -55., -56., -57.], [-41., -42., -44., ..., -56., -57., -57.]], [[-10., -10., -9., ..., -2., -2., -2.], [-10., -10., -9., ..., -2., -2., -2.], [-11., -11., -10., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -4., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -4., ..., -2., -2., -2.]], [[ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-59., -60., -60., ..., -87., -87., -87.], [-60., -61., -60., ..., -86., -87., -87.], [-65., -65., -65., ..., -86., -86., -86.], ..., [-59., -59., -57., ..., -75., -77., -76.], [-59., -59., -57., ..., -71., -72., -72.], [-59., -59., -57., ..., -69., -68., -69.]], [[ -6., -6., -5., ..., 0., -1., -1.], [ -6., -6., -5., ..., 0., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -2., -2., -2.]], [[ -1., -1., 0., ..., -4., -4., -4.], [ -1., -1., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-88., -88., -88., ..., -85., -85., -86.], [-88., -89., -88., ..., -86., -86., -86.], [-88., -89., -87., ..., -88., -88., -87.], ..., [-52., -53., -52., ..., -64., -64., -65.], [-52., -53., -52., ..., -62., -63., -64.], [-52., -53., -52., ..., -61., -62., -62.]], [[ -1., -1., 0., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., 0., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -2., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -2., 0., 0.]], [[ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -9., -11., -8., ..., -70., -69., -67.], [-10., -11., -9., ..., -68., -67., -67.], [-11., -11., -11., ..., -67., -67., -67.], ..., [-50., -50., -50., ..., -71., -72., -72.], [-50., -50., -50., ..., -68., -69., -69.], [-50., -50., -50., ..., -68., -67., -68.]], [[ 2., 2., 1., ..., -3., -2., -2.], [ 2., 2., 1., ..., -3., -2., -2.], [ 1., 1., 2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -3., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -4., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -4., ..., -2., -1., -1.]], [[-10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [-10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [ -9., -9., -10., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-51., -51., -52., ..., -61., -61., -61.], [-57., -55., -57., ..., -61., -61., -62.], [-61., -60., -61., ..., -61., -62., -62.], ..., [-46., -46., -46., ..., -36., -36., -35.], [-46., -46., -46., ..., -40., -39., -39.], [-46., -46., -46., ..., -42., -42., -41.]], [[ -4., -4., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -9., -9., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -2., -3., -3.], [ -4., -4., -3., ..., -2., -3., -3.]], [[ -6., -6., -6., ..., -3., -2., -2.], [ -6., -6., -6., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., 0., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-84., -84., -85., ..., -76., -75., -74.], [-85., -85., -86., ..., -74., -74., -75.], [-87., -87., -88., ..., -74., -75., -78.], ..., [-63., -64., -63., ..., -67., -67., -68.], [-63., -64., -63., ..., -68., -68., -68.], [-63., -64., -63., ..., -69., -69., -68.]], [[ -3., -3., -3., ..., -1., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -4., -4.]], [[ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -4., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[-94., -94., -94., ..., -17., -15., -19.], [-92., -93., -94., ..., -21., -21., -24.], [-91., -93., -94., ..., -21., -23., -27.], ..., [-83., -84., -85., ..., -74., -74., -74.], [-83., -84., -85., ..., -74., -75., -75.], [-83., -84., -85., ..., -76., -76., -76.]], [[ -4., -4., -3., ..., 3., 0., 0.], [ -4., -4., -3., ..., 3., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -3., -3., -3., ..., -11., -5., -5.], [ -3., -3., -3., ..., -11., -5., -5.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -3., -3., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -4., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ -7., 8., 11., ..., -76., -75., -73.], [-36., -18., -7., ..., -76., -75., -74.], [-58., -53., -39., ..., -77., -75., -74.], ..., [-65., -66., -65., ..., -66., -68., -67.], [-65., -66., -65., ..., -66., -66., -67.], [-65., -66., -65., ..., -66., -66., -66.]], [[ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -6., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[-13., -13., -11., ..., -5., -5., -5.], [-13., -13., -11., ..., -5., -5., -5.], [-13., -13., -13., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-36., -37., -38., ..., -72., -70., -70.], [-36., -36., -37., ..., -73., -72., -71.], [-38., -37., -35., ..., -74., -72., -71.], ..., [-69., -70., -69., ..., -65., -67., -67.], [-69., -70., -69., ..., -65., -66., -66.], [-69., -70., -69., ..., -66., -66., -66.]], [[ -7., -7., -7., ..., 0., -1., -1.], [ -7., -7., -7., ..., 0., -1., -1.], [ -6., -6., -7., ..., 0., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -2., -2., -2., ..., -6., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -6., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-49., -50., -50., ..., -91., -91., -91.], [-49., -49., -50., ..., -91., -90., -90.], [-50., -51., -51., ..., -91., -91., -91.], ..., [-64., -65., -65., ..., -79., -80., -80.], [-64., -65., -65., ..., -78., -79., -79.], [-64., -65., -65., ..., -79., -79., -79.]], [[ -6., -6., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -7., -7., -8., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -1., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -3., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -3., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-60., -59., -64., ..., -19., -19., -19.], [-61., -59., -63., ..., -20., -20., -20.], [-61., -59., -63., ..., -18., -18., -20.], ..., [-59., -60., -59., ..., -66., -66., -67.], [-59., -60., -59., ..., -65., -65., -66.], [-59., -60., -59., ..., -66., -65., -66.]], [[ -3., -3., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -1., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -2., -2., -2., ..., 0., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -3., -3., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -4., -4., -7., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-55., -56., -58., ..., -65., -68., -73.], [-47., -49., -52., ..., -71., -74., -76.], [-42., -43., -44., ..., -77., -78., -78.], ..., [-57., -58., -57., ..., -68., -69., -67.], [-57., -58., -57., ..., -70., -70., -70.], [-57., -58., -57., ..., -74., -73., -73.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -5., -5., -4., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.]], [[ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -6., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-48., -51., -50., ..., -65., -64., -62.], [-49., -51., -50., ..., -61., -59., -58.], [-50., -51., -50., ..., -54., -53., -53.], ..., [-59., -59., -58., ..., -62., -62., -62.], [-59., -59., -58., ..., -63., -63., -64.], [-59., -59., -58., ..., -67., -66., -66.]], [[ -2., -2., -2., ..., -5., -6., -6.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -5., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-97., -99., -98., ..., -68., -68., -67.], [-97., -99., -98., ..., -71., -70., -68.], [-98., -98., -98., ..., -73., -71., -68.], ..., [-64., -64., -64., ..., -56., -58., -59.], [-64., -64., -64., ..., -54., -55., -56.], [-64., -64., -64., ..., -58., -56., -57.]], [[ 0., 0., 0., ..., -2., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -2., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., 0., -1., -1.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.]], [[ -2., -2., -2., ..., -4., -6., -6.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -6., -6.], [ -2., -2., -2., ..., -6., -7., -7.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-75., -75., -75., ..., -90., -89., -89.], [-75., -75., -75., ..., -89., -89., -89.], [-74., -74., -75., ..., -90., -89., -89.], ..., [-63., -63., -63., ..., -65., -66., -66.], [-63., -63., -63., ..., -59., -61., -61.], [-63., -63., -63., ..., -58., -59., -59.]], [[ -6., -6., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -7., -7., -7., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ 2., 2., 3., ..., -3., -3., -3.], [ 2., 2., 3., ..., -3., -3., -3.], [ 2., 2., 3., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-93., -94., -93., ..., -44., -44., -44.], [-93., -94., -93., ..., -44., -44., -44.], [-92., -93., -93., ..., -44., -44., -44.], ..., [-61., -61., -59., ..., -69., -71., -71.], [-61., -61., -59., ..., -60., -62., -62.], [-61., -61., -59., ..., -57., -57., -58.]], [[ -1., -1., -1., ..., -5., -5., -5.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -2., ..., -4., -5., -5.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -4., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -4., -2., -2.]], [[ -3., -3., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-22., -21., -21., ..., -51., -50., -49.], [-24., -23., -23., ..., -52., -51., -50.], [-24., -24., -24., ..., -52., -52., -52.], ..., [-45., -46., -46., ..., -48., -48., -48.], [-45., -46., -46., ..., -48., -49., -49.], [-45., -46., -46., ..., -50., -51., -51.]], [[ 5., 5., 4., ..., -6., -5., -5.], [ 5., 5., 4., ..., -6., -5., -5.], [ 2., 2., 2., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -3., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -3., -2., -2.]], [[-11., -11., -10., ..., 0., 0., 0.], [-11., -11., -10., ..., 0., 0., 0.], [ -9., -9., -9., ..., -1., -2., -2.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-86., -86., -88., ..., -11., -11., -11.], [-87., -87., -87., ..., -12., -12., -12.], [-87., -87., -86., ..., -12., -11., -11.], ..., [-55., -55., -54., ..., -61., -60., -61.], [-55., -55., -54., ..., -63., -63., -65.], [-55., -55., -54., ..., -64., -65., -64.]], [[ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -3., ..., -1., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -4., -4., -4., ..., -8., -7., -7.], [ -4., -4., -4., ..., -8., -7., -7.], [ -4., -4., -4., ..., -7., -8., -8.], ..., [ -7., -7., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -7., -7., -6., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -6., -7., -6., ..., -78., -78., -76.], [ -6., -6., -5., ..., -76., -76., -76.], [ -6., -5., -6., ..., -77., -77., -77.], ..., [-60., -61., -60., ..., -69., -68., -69.], [-60., -61., -60., ..., -71., -71., -73.], [-60., -61., -60., ..., -71., -71., -71.]], [[ 0., 0., -1., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., -1., ..., -4., -4., -4.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -9., -9., -9., ..., -2., -2., -2.], [ -9., -9., -9., ..., -2., -2., -2.], [ -9., -9., -9., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -3., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[ 36., 41., 45., ..., -89., -89., -89.], [ 28., 34., 39., ..., -89., -89., -89.], [ 20., 24., 28., ..., -89., -89., -90.], ..., [-68., -67., -68., ..., -75., -74., -74.], [-68., -67., -68., ..., -81., -81., -80.], [-68., -67., -68., ..., -80., -81., -80.]], [[ -5., -5., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -5., -5., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -5., -5., -2., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[-13., -13., -12., ..., -4., -4., -4.], [-13., -13., -12., ..., -4., -4., -4.], [-11., -11., -12., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-54., -57., -60., ..., -67., -67., -67.], [-49., -51., -55., ..., -67., -68., -67.], [-47., -50., -52., ..., -67., -67., -67.], ..., [-56., -57., -57., ..., -77., -79., -79.], [-56., -57., -57., ..., -74., -75., -77.], [-56., -57., -57., ..., -74., -74., -74.]], [[ -6., -6., -6., ..., -2., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -1., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., -1., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., -1., 0., 0.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -2., -2.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -2., -2.], [ -4., -4., -4., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-34., -47., -47., ..., -51., -50., -51.], [-33., -46., -47., ..., -50., -50., -50.], [-33., -45., -48., ..., -50., -50., -50.], ..., [-86., -86., -85., ..., -72., -72., -71.], [-86., -86., -85., ..., -74., -74., -75.], [-86., -86., -85., ..., -74., -74., -74.]], [[ 10., 10., -1., ..., -6., -6., -6.], [ 10., 10., -1., ..., -6., -6., -6.], [ 10., 10., -1., ..., -6., -6., -6.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -2., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.]], [[-15., -15., -9., ..., -3., -1., -1.], [-15., -15., -9., ..., -3., -1., -1.], [-14., -14., -9., ..., -2., 0., 0.], ..., [ -4., -4., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -5., -5.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-71., -71., -69., ..., -89., -86., -86.], [-72., -72., -72., ..., -85., -83., -84.], [-71., -73., -72., ..., -81., -81., -82.], ..., [-86., -86., -86., ..., -70., -71., -71.], [-86., -86., -86., ..., -69., -69., -70.], [-86., -86., -86., ..., -67., -66., -67.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.], ..., [ 0., 0., -1., ..., 0., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -2., -2., -2., ..., -4., -4., -4.], [ -2., -2., -2., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -2., ..., -3., -4., -4.], ..., [ -4., -4., -3., ..., -5., -6., -6.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -6., -6.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-59., -61., -62., ..., -98., -98., -98.], [-52., -54., -56., ..., -98., -98., -98.], [-51., -52., -51., ..., -98., -98., -98.], ..., [-49., -49., -49., ..., -67., -67., -68.], [-49., -49., -49., ..., -65., -65., -65.], [-49., -49., -49., ..., -65., -64., -65.]], [[-12., -12., -12., ..., 0., 0., 0.], [-12., -12., -12., ..., 0., 0., 0.], [-12., -12., -13., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -7., -7., -6., ..., -2., -2., -2.], [ -7., -7., -6., ..., -2., -2., -2.], [ -9., -9., -7., ..., -3., -2., -2.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -5., -6., -6.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -4., -4.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-37., -32., -22., ..., 15., 13., 1.], [-57., -48., -47., ..., -3., -6., -9.], [-66., -62., -59., ..., -24., -24., -23.], ..., [-64., -65., -65., ..., -57., -58., -58.], [-64., -65., -65., ..., -51., -51., -53.], [-64., -65., -65., ..., -46., -44., -46.]], [[ -7., -7., -5., ..., -5., -7., -7.], [ -7., -7., -5., ..., -5., -7., -7.], [ -4., -4., -5., ..., 3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -2., -2., -3., ..., -5., -4., -4.]], [[ -6., -6., -11., ..., -3., -1., -1.], [ -6., -6., -11., ..., -3., -1., -1.], [ -6., -6., -5., ..., -14., -13., -13.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -7., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-18., -22., -29., ..., -85., -85., -85.], [-17., -21., -29., ..., -85., -85., -84.], [-15., -21., -29., ..., -83., -83., -83.], ..., [-87., -87., -86., ..., -71., -70., -70.], [-87., -87., -86., ..., -77., -77., -76.], [-87., -87., -86., ..., -80., -81., -80.]], [[ -3., -3., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -4., ..., -2., -2., -2.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -2., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.]], [[ -7., -7., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-67., -68., -66., ..., -51., -52., -51.], [-63., -65., -65., ..., -51., -52., -52.], [-60., -61., -61., ..., -51., -51., -50.], ..., [-58., -57., -59., ..., -64., -64., -64.], [-58., -57., -59., ..., -65., -65., -66.], [-58., -57., -59., ..., -67., -67., -67.]], [[ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -4., -4., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -4., -4., -3., ..., -2., -1., -1.], [ -4., -4., -3., ..., -2., -1., -1.]], [[ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-29., -27., -26., ..., -90., -89., -89.], [-29., -29., -28., ..., -90., -90., -89.], [-25., -27., -29., ..., -89., -89., -90.], ..., [-63., -63., -62., ..., -73., -72., -73.], [-63., -63., -62., ..., -74., -74., -75.], [-63., -63., -62., ..., -77., -76., -77.]], [[ -2., -2., -3., ..., -1., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -1., -2., -2.], [ -2., -2., -3., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[-10., -10., -8., ..., -3., -3., -3.], [-10., -10., -8., ..., -3., -3., -3.], [-10., -10., -8., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-43., -42., -41., ..., -55., -55., -55.], [-38., -35., -36., ..., -54., -55., -55.], [-28., -26., -26., ..., -55., -55., -55.], ..., [-60., -61., -62., ..., -71., -70., -70.], [-60., -61., -62., ..., -70., -71., -72.], [-60., -61., -62., ..., -71., -72., -72.]], [[ -6., -6., -7., ..., -6., -7., -7.], [ -6., -6., -7., ..., -6., -7., -7.], [ -9., -9., -10., ..., -6., -7., -7.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -1., -2., -2.]], [[ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[ 7., 8., 8., ..., -76., -78., -80.], [ 7., 8., 8., ..., -75., -78., -79.], [ 8., 6., 8., ..., -76., -78., -80.], ..., [-57., -58., -58., ..., -65., -65., -65.], [-57., -58., -58., ..., -65., -66., -67.], [-57., -58., -58., ..., -67., -67., -67.]], [[ -6., -6., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -9., ..., -8., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -1., -1., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -9., -9., -9., ..., -2., -2., -2.], [ -9., -9., -9., ..., -2., -2., -2.], [ -9., -9., -9., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -7., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -6., -9., -7., ..., -58., -57., -56.], [ -6., -8., -6., ..., -46., -45., -44.], [ -8., -9., -5., ..., -34., -32., -32.], ..., [-63., -63., -62., ..., -78., -78., -78.], [-63., -63., -62., ..., -75., -76., -77.], [-63., -63., -62., ..., -75., -75., -75.]], [[ 0., 0., 1., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 1., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 1., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -2., -2., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -9., ..., -6., -5., -5.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -4., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -4., -4.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[ 4., 3., 4., ..., -84., -84., -84.], [ 4., 4., 4., ..., -85., -85., -85.], [ 4., 4., 4., ..., -86., -86., -86.], ..., [-65., -66., -65., ..., -64., -64., -65.], [-65., -66., -65., ..., -65., -65., -67.], [-65., -66., -65., ..., -65., -65., -66.]], [[ -6., -6., -6., ..., -2., -2., -2.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -2., -2.], [ -7., -7., -7., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.]], [[ -6., -6., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -2., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -4., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-84., -83., -84., ..., -70., -68., -65.], [-84., -84., -84., ..., -72., -72., -71.], [-84., -84., -84., ..., -73., -73., -73.], ..., [-65., -66., -67., ..., -67., -67., -68.], [-65., -66., -67., ..., -67., -67., -68.], [-65., -66., -67., ..., -68., -68., -68.]], [[ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -2., -2., -2., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.]], [[ -2., -2., -2., ..., -7., -8., -8.], [ -2., -2., -2., ..., -7., -8., -8.], [ -2., -2., -2., ..., -6., -7., -7.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-64., -64., -65., ..., -66., -68., -70.], [-65., -65., -65., ..., -64., -66., -68.], [-66., -66., -65., ..., -61., -63., -67.], ..., [-67., -67., -66., ..., -61., -61., -61.], [-67., -67., -66., ..., -61., -62., -62.], [-67., -67., -66., ..., -62., -63., -63.]], [[ -8., -8., -7., ..., -9., -10., -10.], [ -8., -8., -7., ..., -9., -10., -10.], [ -8., -8., -8., ..., -10., -9., -9.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -3., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.]], [[ -2., -2., -3., ..., -7., -6., -6.], [ -2., -2., -3., ..., -7., -6., -6.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -5., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-69., -69., -68., ..., 9., 9., 8.], [-68., -68., -67., ..., 11., 10., 9.], [-68., -68., -67., ..., 9., 8., 6.], ..., [-55., -53., -54., ..., -68., -70., -70.], [-55., -53., -54., ..., -68., -69., -69.], [-55., -53., -54., ..., -68., -69., -68.]], [[ -4., -4., -4., ..., -2., -2., -2.], [ -4., -4., -4., ..., -2., -2., -2.], [ -4., -4., -4., ..., -2., -1., -1.], ..., [ -5., -5., -4., ..., -1., 0., 0.], [ -5., -5., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -6., ..., -1., -1., -1.]], [[ -2., -2., -1., ..., -12., -11., -11.], [ -2., -2., -1., ..., -12., -11., -11.], [ -2., -2., -2., ..., -10., -9., -9.], ..., [ -5., -5., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -4., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-24., -24., -24., ..., -50., -50., -50.], [-24., -24., -25., ..., -48., -46., -43.], [-24., -24., -24., ..., -43., -39., -37.], ..., [-69., -69., -69., ..., -67., -66., -67.], [-69., -69., -69., ..., -71., -72., -72.], [-69., -69., -69., ..., -76., -77., -77.]], [[ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -4., -4., -4., ..., -7., -8., -8.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.], [ -2., -2., -2., ..., -1., -1., -1.]], [[ -7., -7., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -5., -5.], [ -8., -8., -7., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -5., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-86., -87., -86., ..., -39., -40., -40.], [-85., -86., -85., ..., -39., -39., -39.], [-83., -85., -85., ..., -37., -38., -39.], ..., [-66., -66., -65., ..., -69., -69., -69.], [-66., -66., -65., ..., -70., -70., -71.], [-66., -66., -65., ..., -70., -71., -71.]], [[ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -4., ..., -6., -7., -7.], ..., [ -2., -2., -2., ..., 0., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -2., ..., -1., 0., 0.]], [[ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-19., -19., -18., ..., 43., 43., 43.], [-19., -17., -17., ..., 44., 44., 44.], [-18., -17., -18., ..., 44., 44., 44.], ..., [-73., -74., -74., ..., -77., -75., -75.], [-73., -74., -74., ..., -78., -78., -78.], [-73., -74., -74., ..., -80., -81., -81.]], [[ -5., -5., -5., ..., -7., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -7., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -2., -1., -1.]], [[ -5., -5., -5., ..., -8., -9., -9.], [ -5., -5., -5., ..., -8., -9., -9.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -7., -7.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -3., -4., -4.], [ -5., -5., -5., ..., -3., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-37., -32., -24., ..., -25., -24., -24.], [-36., -33., -24., ..., -25., -25., -27.], [-37., -34., -24., ..., -28., -30., -34.], ..., [-78., -78., -77., ..., -79., -78., -78.], [-78., -78., -77., ..., -82., -81., -82.], [-78., -78., -77., ..., -83., -84., -84.]], [[ -4., -4., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -4., -4., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -1., -1.], [ -2., -2., -1., ..., -1., 0., 0.], [ -2., -2., -1., ..., -1., 0., 0.]], [[ -5., -5., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -4., -5., -5.], [ -5., -5., -6., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -4., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32)]}, 'max_percentile': 0.99999}, 'hbdk_dict': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'input': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'node_dict': {}, 'check_mode': False} 2025-03-07 11:41:21,178 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 11:41:21 2025] Start to Horizon NN Model Convert. 2025-03-07 11:41:21,178 file: build.py func: build line No: 92 HorizonNN version: 0.21.2 2025-03-07 11:41:21,178 file: build.py func: build line No: 102 HBDK version: 3.48.6 2025-03-07 11:41:21,179 file: model_debug.py func: model_debug line No: 61 Loading horizon_nn debug methods:[] 2025-03-07 11:41:21,179 file: cali_dict_parser.py func: cali_dict_parser line No: 38 Parsing the calibration parameter 2025-03-07 11:41:21,179 file: hbdk_dict_parser.py func: hbdk_dict_parser line No: 36 Parsing the hbdk parameter:{'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'input': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}} 2025-03-07 11:41:21,179 file: input_dict_parser.py func: input_dict_parser line No: 228 input input is from pyramid. Its layout is set to NHWC 2025-03-07 11:41:21,179 file: build.py func: build line No: 149 The specified model compilation architecture: bayes. 2025-03-07 11:41:21,180 file: build.py func: build line No: 151 The specified model compilation optimization parameters: []. 2025-03-07 11:41:21,180 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 11:41:21 2025] Start to parse the onnx model. 2025-03-07 11:41:22,082 file: onnx_parser.py func: onnx_parser line No: 125 Input ONNX model infomation: ONNX IR version: 6 Opset version: [11, 1] Producer: pytorch2.4.1 Domain: none Input name: input, [1, 3, 1024, 2048] Output name: output, [1, 19, 1024, 2048] 2025-03-07 11:41:22,650 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 11:41:22 2025] End to parse the onnx model. 2025-03-07 11:41:23,983 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: fpn_resnet101_1024x2048_nv12_original_float_model.onnx. 2025-03-07 11:41:23,984 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 11:41:23 2025] Start to optimize the model. 2025-03-07 11:41:26,543 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 11:41:26 2025] End to optimize the model. 2025-03-07 11:41:26,780 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: fpn_resnet101_1024x2048_nv12_optimized_float_model.onnx. 2025-03-07 11:41:26,780 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 11:41:26 2025] Start to calibrate the model. 2025-03-07 11:41:27,408 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 89 input name: input, number_of_samples: 100 2025-03-07 11:41:27,408 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 100 There are 100 samples in the calibration data set. 2025-03-07 11:41:28,935 file: max_calibrater.py func: max_calibrater line No: 63 Run calibration model with max-percentile=0.999990 method. 2025-03-07 11:41:30,275 file: calibrater.py func: calibrater line No: 205 Calibration using batch 8 2025-03-07 11:42:33,344 file: calibrater.py func: calibrater line No: 228 [ONNXRuntimeError] : 6 : RUNTIME_EXCEPTION : Non-zero status code returned while running Reshape node. Name:'/gn2/Reshape' Status Message: /home/jenkins/agent/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/providers/cpu/tensor/reshape_helper.h:43 onnxruntime::ReshapeHelper::ReshapeHelper(const onnxruntime::TensorShape&, std::vector&) gsl::narrow_cast(input_shape.Size()) == size was false. The input tensor cannot be reshaped to the requested shape. Input shape:{8,256,32,64}, requested shape:{1,256,2048} 2025-03-07 11:42:33,345 file: calibrater.py func: calibrater line No: 229 Above info is caused by batch mode infer and can be ignored 2025-03-07 11:42:33,345 file: calibrater.py func: calibrater line No: 231 Reset batch_size=1 and execute calibration again... 2025-03-07 12:05:26,931 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 12:05:26 2025] End to calibrate the model. 2025-03-07 12:05:27,940 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: fpn_resnet101_1024x2048_nv12_calibrated_model.onnx. 2025-03-07 12:05:27,941 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 12:05:27 2025] Start to quantize the model. 2025-03-07 12:05:55,614 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 12:05:55 2025] End to quantize the model. 2025-03-07 12:05:57,355 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: fpn_resnet101_1024x2048_nv12_quantized_model.onnx. 2025-03-07 12:06:02,397 file: build.py func: build line No: 32 [Fri Mar 7 12:06:02 2025] Start to compile the model with march bayes. 2025-03-07 12:06:02,397 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 12:06:02 2025] End to compile the model with march bayes. 2025-03-07 12:06:04,804 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_0 2025-03-07 12:06:08,414 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json', '--debug', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'pyramid'] 2025-03-07 12:06:08,414 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_0.hbir -o /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_0.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source pyramid 2025-03-07 12:20:09,682 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache19795.json 2025-03-07 12:20:26,295 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 857.716 2025-03-07 12:20:27,078 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=14.22, latency = 70322.6 us, DDR = 646324512 bytes (see main_graph_subgraph_0.html) 2025-03-07 12:20:27,160 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_1 2025-03-07 12:20:27,394 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json', '--debug', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2025-03-07 12:20:27,394 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_1.hbir -o /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_1.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2025-03-07 12:20:52,732 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache96199.json 2025-03-07 12:20:53,263 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 25.717 2025-03-07 12:20:53,487 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=41.54, latency = 24070.4 us, DDR = 141773824 bytes (see main_graph_subgraph_1.html) 2025-03-07 12:20:53,495 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_2 2025-03-07 12:20:53,716 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json', '--debug', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2025-03-07 12:20:53,716 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_2.hbir -o /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_2.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2025-03-07 12:21:06,466 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache8589.json 2025-03-07 12:21:07,352 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 13.4836 2025-03-07 12:21:07,577 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=100.57, latency = 9943.5 us, DDR = 134518784 bytes (see main_graph_subgraph_2.html) 2025-03-07 12:21:07,588 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_3 2025-03-07 12:21:07,809 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json', '--debug', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2025-03-07 12:21:07,809 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_3.hbir -o /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_3.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2025-03-07 12:22:13,114 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache55065.json 2025-03-07 12:22:14,421 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 66.4608 2025-03-07 12:22:14,697 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=26.47, latency = 37775.9 us, DDR = 149592064 bytes (see main_graph_subgraph_3.html) 2025-03-07 12:22:14,718 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_4 2025-03-07 12:22:14,926 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json', '--debug', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr,ddr,ddr,ddr'] 2025-03-07 12:22:14,926 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_4.hbir -o /tmp/tmpwwnepdi8/main_graph_subgraph_4.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr,ddr,ddr,ddr 2025-03-07 12:23:58,967 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache43919.json 2025-03-07 12:24:09,317 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 114.237 2025-03-07 12:24:09,772 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=13.05, latency = 76655.3 us, DDR = 315301568 bytes (see main_graph_subgraph_4.html) 2025-03-07 12:24:11,909 file: node_info.py func: node_info line No: 57 The converted model node information: ========================================================================================================================================== Node ON Subgraph Type Cosine Similarity Threshold In/Out DataType ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ HZ_PREPROCESS_FOR_input BPU id(0) HzPreprocess 1.000028 127.000000 int8/int8 /back_bone/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.999940 0.835938 int8/int8 /back_bone/maxpool/MaxPool BPU id(0) MaxPool 0.999694 4.555340 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.0/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.998547 4.555340 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.0/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.997956 0.844315 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.0/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.998589 1.015360 int8/int8 ...ne/layer1/layer1.0/downsample/downsample.0/Conv BPU id(0) Conv 0.999659 4.555340 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.1/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.995446 2.613688 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.1/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.995640 0.966393 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.1/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.993590 0.973717 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.2/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.987915 2.622879 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.2/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.978641 0.991597 int8/int8 /back_bone/layer1/layer1.2/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.966027 1.837391 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.0/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.979590 2.634130 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.0/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.927625 1.226929 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.0/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.907083 3.553699 int8/int8 ...ne/layer2/layer2.0/downsample/downsample.0/Conv BPU id(0) Conv 0.994027 2.634130 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.1/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.998065 2.182904 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.1/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.998186 1.050499 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.1/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.997653 2.849007 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.2/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.982847 2.451008 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.2/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.975987 1.618400 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.2/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.970146 4.630149 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.3/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.936461 2.532587 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.3/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.928997 1.133843 int8/int8 /back_bone/layer2/layer2.3/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.921515 3.368575 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.0/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.952929 2.561082 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.0/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.950607 1.518707 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.0/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.931185 1.242863 int8/int8 ...ne/layer3/layer3.0/downsample/downsample.0/Conv BPU id(0) Conv 0.982554 2.561082 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.1/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.986452 2.052515 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.1/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.989872 0.477948 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.1/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.984296 0.538953 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.2/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.966221 2.133301 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.2/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.967352 0.824036 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.2/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.942687 0.677919 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.3/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.983035 2.114868 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.3/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.993985 0.671171 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.3/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.990813 1.001641 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.4/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.986866 2.256008 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.4/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.986436 0.533066 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.4/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.973728 0.531035 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.5/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.979247 2.236241 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.5/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.980360 0.591989 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.5/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.973483 0.631203 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.6/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.977493 2.394306 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.6/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.974292 0.607637 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.6/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.970718 0.882341 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.7/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.965364 2.288113 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.7/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.947827 0.519489 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.7/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.929801 0.564541 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.8/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.965740 2.244143 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.8/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.948006 0.549851 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.8/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.930443 0.819941 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.9/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.961866 2.238651 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.9/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.963630 0.596637 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.9/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.941295 0.812902 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.10/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.951631 2.241748 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.10/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.950087 0.720728 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.10/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.910733 0.642453 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.11/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.951910 2.238639 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.11/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.947091 0.714673 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.11/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.910343 0.687801 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.12/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.962411 2.256664 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.12/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.952487 0.753383 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.12/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.902600 0.900380 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.13/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.958860 2.263351 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.13/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.928254 0.642269 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.13/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.873671 0.575719 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.14/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.955796 2.278867 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.14/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.946238 0.851064 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.14/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.883866 0.633910 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.15/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.949416 2.302045 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.15/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.938517 0.601272 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.15/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.868583 0.547560 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.16/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.953536 2.308764 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.16/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.925421 0.557453 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.16/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.844871 0.509526 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.17/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.932838 2.316985 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.17/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.925392 0.569030 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.17/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.861686 0.646200 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.18/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.945543 2.326643 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.18/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.920924 0.582454 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.18/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.880503 0.600989 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.19/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.950366 2.339971 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.19/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.933990 0.640197 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.19/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.890571 0.590019 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.20/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.953269 2.352084 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.20/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.936856 0.655334 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.20/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.910385 0.575682 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.21/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.965170 2.372236 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.21/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.956337 0.674767 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.21/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.939140 0.592121 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.22/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.962848 2.377237 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.22/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.951005 0.952664 int8/int8 /back_bone/layer3/layer3.22/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.934361 0.953531 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.0/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.969316 2.383608 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.0/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.962658 0.804477 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.0/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.921964 0.811193 int8/int8 ...ne/layer4/layer4.0/downsample/downsample.0/Conv BPU id(0) Conv 0.923467 2.383608 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.1/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.965216 4.446534 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.1/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.960382 0.852084 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.1/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.919971 0.685699 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.2/conv1/Conv BPU id(0) Conv 0.969449 5.815643 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.2/conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.945551 0.859135 int8/int8 /back_bone/layer4/layer4.2/conv3/Conv BPU id(0) Conv 0.923985 0.734561 int8/int8 /toplayer/Conv BPU id(0) Conv 0.963792 8.814204 int8/int8 /Resize BPU id(0) Resize 0.968744 3.733138 int8/int8 /latlayer1/Conv BPU id(0) Conv 0.938237 2.383608 int8/int8 /Resize_1 BPU id(0) Resize 0.969100 3.398168 int8/int8 /latlayer2/Conv BPU id(0) Conv 0.964564 2.561082 int8/int8 /Resize_2 BPU id(0) Resize 0.968658 3.293478 int8/int8 /latlayer3/Conv BPU id(0) Conv 0.995861 2.634130 int8/int8 /smooth1/Conv BPU id(0) Conv 0.972679 3.398168 int8/int8 /smooth2/Conv BPU id(0) Conv 0.973009 3.293478 int8/int8 /smooth3/Conv BPU id(0) Conv 0.972293 3.180399 int8/int8 /conv2/Conv BPU id(0) Conv 0.975093 3.733138 int8/int32 /gn2/Reshape CPU -- Reshape 0.975093 -- float/float /gn2/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.925294 -- float/float /gn2/Reshape_1 BPU id(1) Reshape 0.925194 -- int8/int8 /gn2/Mul BPU id(1) Conv 0.925194 6.500337 int8/int8 /Resize_3 BPU id(1) Resize 0.939858 5.725424 int8/int8 /conv2_1/Conv BPU id(1) Conv 0.943459 5.725424 int8/int32 /gn2_1/Reshape CPU -- Reshape 0.943459 -- float/float /gn2_1/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.914062 -- float/float /gn2_1/Reshape_1 CPU -- Reshape 0.914270 -- float/float /gn2_1/Mul BPU id(2) Conv 0.914146 6.713290 int8/int8 /Resize_4 BPU id(2) Resize 0.921156 6.311421 int8/int8 /semantic_branch/Conv BPU id(2) Conv 0.911765 6.311421 int8/int32 /gn1/Reshape CPU -- Reshape 0.911765 -- float/float /gn1/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.885587 -- float/float /gn1/Reshape_1 CPU -- Reshape 0.885584 -- float/float /gn1/Mul BPU id(4) Conv 0.885543 7.278337 int8/int8 /Resize_5 BPU id(4) Resize 0.893895 6.337969 int8/int8 /conv2_2/Conv BPU id(0) Conv 0.978517 2.039315 int8/int32 /gn2_2/Reshape CPU -- Reshape 0.978517 -- float/float /gn2_2/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.936429 -- float/float /gn2_2/Reshape_1 BPU id(3) Reshape 0.936334 -- int8/int8 /gn2_2/Mul BPU id(3) Conv 0.936324 6.757120 int8/int8 /Resize_6 BPU id(3) Resize 0.943888 6.233023 int8/int8 /semantic_branch_1/Conv BPU id(3) Conv 0.929233 6.233023 int8/int32 /gn1_1/Reshape CPU -- Reshape 0.929233 -- float/float /gn1_1/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.905294 -- float/float /gn1_1/Reshape_1 CPU -- Reshape 0.905075 -- float/float /gn1_1/Mul BPU id(4) Conv 0.905178 7.166460 int8/int8 /Resize_7 BPU id(4) Resize 0.915383 6.462820 int8/int8 /semantic_branch_2/Conv BPU id(0) Conv 0.979433 1.993539 int8/int32 /gn1_2/Reshape CPU -- Reshape 0.979433 -- float/float /gn1_2/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.931959 -- float/float /gn1_2/Reshape_1 BPU id(4) Reshape 0.931808 -- int8/int8 /gn1_2/Mul BPU id(4) Conv 0.931892 7.254405 int8/int8 /Resize_8 BPU id(4) Resize 0.941426 7.100916 int8/int8 /semantic_branch_3/Conv BPU id(0) Conv 0.979645 1.681742 int8/int32 /gn1_3/Reshape CPU -- Reshape 0.979645 -- float/float /gn1_3/InstanceNormalization CPU -- InstanceNormalization 0.936224 -- float/float /gn1_3/Reshape_1 CPU -- Reshape 0.936100 -- float/float /gn1_3/Mul BPU id(4) Conv 0.936155 6.989794 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/Add_3 BPU id(4) Conv 0.941859 6.983259 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/Add_4 BPU id(4) Conv 0.955369 10.186552 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/Add_5 BPU id(4) Conv 0.957192 12.906479 int8/int8 /conv3/Conv BPU id(4) Conv 0.955420 15.901702 int8/int32 /Resize_9 CPU -- Resize 0.955883 -- float/float 2025-03-07 12:24:11,910 file: build.py func: build line No: 408 The quantify model output: ============================================================================ Node Cosine Similarity L1 Distance L2 Distance Chebyshev Distance ---------------------------------------------------------------------------- /Resize_9 0.955883 0.593374 0.000133 6.259247 2025-03-07 12:24:11,914 file: build.py func: build line No: 35 [Fri Mar 7 12:24:11 2025] End to Horizon NN Model Convert. 2025-03-07 12:24:12,546 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 593 start convert to *.bin file.... 2025-03-07 12:24:12,704 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4281 ONNX model output num : 1 2025-03-07 12:24:12,772 file: layout_util.py func: layout_util line No: 15 set_featuremap_layout start 2025-03-07 12:24:12,772 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4015 model_deps_info: {'hb_mapper_version': '1.21.6', 'hbdk_version': '3.48.6', 'hbdk_runtime_version': ' 3.15.40.0', 'horizon_nn_version': '0.21.2', 'onnx_model': '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/fpn_resnet101.onnx', 'march': 'bayes', 'layer_out_dump': False, 'log_level': 'DEBUG', 'working_dir': '/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output', 'model_prefix': 'fpn_resnet101_1024x2048_nv12', 'remove_node_type': ['Reshape', 'Cast'], 'input_names': ['input'], 'input_type_rt': ['nv12'], 'input_space_and_range': ['regular'], 'input_type_train': ['yuv444'], 'input_layout_rt': [''], 'input_layout_train': ['NCHW'], 'norm_type': ['data_mean_and_scale'], 'scale_value': ['0.0078125,'], 'mean_value': ['128.0,'], 'input_shape': ['1x3x1024x2048'], 'input_batch': [], 'cal_dir': ['/open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32'], 'cal_data_type': ['float32'], 'preprocess_on': False, 'calibration_type': 'max', 'per_channel': 'False', 'max_percentile': 0.99999, 'hbdk_params': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'input': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'debug': True, 'compile_mode': 'latency'} 2025-03-07 12:24:12,772 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4138 ############# model deps info ############# 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4139 hb_mapper version : 1.21.6 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4142 hbdk version : 3.48.6 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4144 hbdk runtime version: 3.15.40.0 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4147 horizon_nn version : 0.21.2 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4151 ############# model_parameters info ############# 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4157 onnx_model : /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/fpn_resnet101.onnx 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4158 BPU march : bayes 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4159 layer_out_dump : False 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4160 log_level : DEBUG 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4161 working dir : /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4162 output_model_file_prefix: fpn_resnet101_1024x2048_nv12 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4170 remove node type : ['Reshape', 'Cast'] 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4183 ############# input_parameters info ############# 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4201 ------------------------------------------ 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4203 ---------input info : input --------- 2025-03-07 12:24:12,773 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4204 input_name : input 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4205 input_type_rt : nv12 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4207 input_space&range : regular 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4209 input_layout_rt : None 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4210 input_type_train : yuv444 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4211 input_layout_train : NCHW 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4212 norm_type : data_mean_and_scale 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4213 input_shape : 1x3x1024x2048 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4219 mean_value : 128.0, 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4221 scale_value : 0.0078125, 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4223 cal_data_dir : /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/calibration_data_yuv_f32 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4225 cal_data_type : float32 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4226 ---------input info : input end ------- 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4227 ------------------------------------------ 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4229 ############# calibration_parameters info ############# 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4230 preprocess_on : False 2025-03-07 12:24:12,774 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4231 calibration_type: : max 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4236 max_percentile : 0.99999 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4239 per_channel : False 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4258 ############# compiler_parameters info ############# 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4260 debug : True 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4262 compile_mode : latency 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4265 hbdk_pass_through_params: --O3 --cache /open_explorer/horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/07_segmentation/07_fpn_resnet101/mapper/model_output/cache.json --debug --core-num 1 --fast 2025-03-07 12:24:12,775 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4265 input-source : {'input': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'} 2025-03-07 12:24:14,825 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 774 Convert to runtime bin file successfully! 2025-03-07 12:24:14,825 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 775 End Model Convert