OpenExplorer
地平线官网
地平线智能汽车开发者社区
地平线官网
地平线智能汽车开发者社区
中文

hbVPWarpPerspective

typedef struct { float transformMatrix[9]; int8_t interpolation; int8_t borderType; uint8_t borderValue; int8_t isInverse; } hbVPWarpPerspectiveParam;

WarpPerspective算子参数。

  • 成员

    成员名称描述
    transformMatrix[9]WarpPerspective转换矩阵，3X3矩阵。
    interpolationWarpPerspective中的插值类型，支持 hbVPInterpolationType 中的NEAREST和LINEAR类型。
    borderType保留参数。
    borderValue保留参数。
    isInverse标志transformMatrix是否为逆矩阵，非零表示逆矩阵（src = M * dst），0表示正矩阵（dst = M * src）
int32_t hbVPWarpPerspective(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, hbVPImage *dstImg, hbVPImage const *srcImg, hbVPPerspectiveParam const *perspectiveParam);

调用WarpPerspective API。

  • 参数
    • [out] taskHandle 任务句柄，负责算子与UCP架构的交互。
    • [out] dstImg 输出图像，type、format和size与输入图像一致。
    • [in] srcImg 输入图像，type支持U8C1，format支持Y和nv12。
    • [in] perspectiveParam 算子参数指针。
  • 返回值
    • 返回 0 则表示API成功执行，否则执行失败。