OpenExplorer
地平线官网
地平线智能汽车开发者社区
地平线官网
地平线智能汽车开发者社区
中文

hbVPPyrDown

typedef struct { int8_t levels; hbVPInterpolationType interpolation; } hbVPPymParam;

Pym配置参数结构体。

  • 成员

    成员名称描述
    levels选择金字塔激活层数。
    interpolation选择金字塔的插值方式，支持 hbVPInterpolationType 中的GAUSSIAN和LINEAR类型。
int32_t hbVPPyrDown(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, hbVPImage *dstImgs, hbVPImage const *srcImg hbVPPymParam const *pymCfg);
注解

在使用双线性金字塔时，输入图像和每一层的输出图像的尺寸需要满足[32, 4096]的范围限制。

调用PyrDown API。

  • 参数
    • [out] taskHandle 任务句柄，负责算子与UCP架构的交互。
    • [out] dstImgs 输出图像数组，每一层的type和format与输入图像一致，每一层的width和height分别为上一层图像的一半。取整策略为：高斯金字塔为向上取整，双线性金字塔为向下取整。
    • [in] srcImg 输入图像，type支持U8C1，高斯金字塔format支持Y和nv12，双线性金字塔format支持nv12。
    • [in] pymCfg 输入金字塔配置结构体，高斯金字塔支持1层计算，双线性金字塔支持1到5层计算。
  • 返回值
    • 返回 0 则表示API成功执行，否则执行失败。