#PyrUp
Pyrup算子通过平滑、采样等流程将图片进行上采样，生成长宽为原图两倍大小的图片，常用于构建图像金字塔、获取高分辨率原图等场景。
#算子效果
| 输入图像 | 参数 | 输出图像 |
|---|---|---|
 | - |  |
#原理
上采样的实现流程为先对原图进行扩充，在原图的偶数行列上插入0，再对图像进行高斯平滑，最终得到目标图像。长宽符合以下约束：
dst.width=src.width∗2
dst.height=src.height∗2
在高斯平滑阶段，使用的高斯滤波核如下：
kernel=6411464141624164624362464162416414641
#API接口
int32_t hbVPPyrUp(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle,
hbVPImage *dstImg,
hbVPImage const *srcImg);
详细接口信息请查看 hbVPPyrUp。
#使用方法
// Include the header
#include "hobot/hb_ucp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp_pyr_up.h"
// init Image, allocate memory for image data
hbUCPSysMem src_mem;
hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0);
hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
src_width,
src_height,
src_stride,
src_mem.virAddr,
src_mem.phyAddr,
nullptr,
0,
0};
hbUCPSysMem dst_mem;
hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0);
hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
dst_width,
dst_height,
dst_stride,
dst_mem.virAddr,
dst_mem.phyAddr,
nullptr,
0,
0};
// init task handle and schedule param
hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr};
hbUCPSchedParam sched_param;
HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param);
sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0;
// create task
hbVPPyrUp(&task_handle, &dst_img, &src_img);
// submit task
hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param);
// wait for task done
hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0);
// release task handle
hbUCPReleaseTask(task_handle);
// release memory
hbUCPFree(&src_mem);
hbUCPFree(&dst_mem);
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