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Median Blur

中值滤波使用提供的2D滤波核对输入图像执行二维滤波操作，滤波核的尺寸即为滤波操作使用的像素邻域范围。 过滤器执行非线性操作，计算方式为按照滤波核权重把输入像素值加权计算，并取中值作为输出的结果。中值滤波操作常被用于脉冲降噪、图像平滑、分析等。

算子效果

输入图像参数输出图像
image-image

原理

中值滤波计算公式如下：

dst(x,y)=median⁡m∈[0,kh−1]n∈[0,kw−1]{K[m,n]∗src[x−(n−⌊w/2⌋),y−(m−⌊kh/2⌋)]}dst(x,y)= \operatorname*{median}\limits_{\begin{aligned}m\in&[0,k_h-1]\\n\in&[0,k_w-1]\end{aligned}}\{K[m,n]*src[x-(n-\lfloor_w/2 \rfloor),y-(m-\lfloor k_h/2\rfloor)] \}

其中，dstdst 为输出图片，srcsrc 为输入图片，KK 为滤波核，kw,khk_w, k_h 为滤波核的宽和高。 具体计算过程如图所示：

image

其中5X5的一种滤波核如下：

[0010000100111110010000100]\begin{aligned}\begin{bmatrix}0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \end{bmatrix}\end{aligned}

API接口

int32_t hbVPMedianBlur(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, hbVPImage *dstImg, hbVPImage const *srcImg, int8_t maskWidth);

详细接口信息请查看 hbVPMedianBlur。

使用方法

// Include the header #include "hobot/hb_ucp.h" #include "hobot/vp/hb_vp.h" #include "hobot/vp/hb_vp_median_blur.h" // init Image, allocate memory for image data hbUCPSysMem src_mem; hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0); hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1, src_width, src_height, src_stride, src_mem.virAddr, src_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; hbUCPSysMem dst_mem; hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0); hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1, dst_width, dst_height, dst_stride, dst_mem.virAddr, dst_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; // init param int8_t mask_width{5}; // init task handle and schedule param hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr}; hbUCPSchedParam sched_param; HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param); sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0; // create task hbVPMedianBlur(&task_handle, &dst_img, &src_img, mask_width); // submit task hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param); // wait for task done hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0); // release task handle hbUCPReleaseTask(task_handle); // release memory hbUCPFree(&src_mem); hbUCPFree(&dst_mem);