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Integral

计算图像的积分图。

算子效果

示意图像
VP5out_integral

原理

算子的原理为累积从原点到点（X, Y）矩形中的像素值，将其作为点（X,Y）处的像素值，计算公式如下：

sum(X,Y)=∑x<X,y<Ysrc(x,y)sum(X,Y)=\displaystyle\sum_{x<X,y<Y}src(x,y)

在神经网络中，积分图的常见应用场景为获取一块区域的像素值积分，计算公式如下：

∑x1⩽x<xx,y1⩽y<y2image(x,y)=sum(x2,y2)−sum(x1,y2)−sum(x2,y1)+sum(x1,y1)\displaystyle\sum_{x_1\leqslant x<x_x,y_1\leqslant y<y_2}image(x,y)=sum(x_2,y_2)-sum(x_1,y_2)-sum(x_2,y_1)+sum(x_1,y_1)

API接口

int32_t hbVPIntegral(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, hbVPImage *dstImg, hbVPImage const *srcImg);

详细接口信息请查看 hbVPIntegral 。

使用方法

// Include the header #include "hobot/hb_ucp.h" #include "hobot/vp/hb_vp.h" #include "hobot/vp/hb_vp_integral.h" // init Image, allocate memory for image data hbUCPSysMem src_mem; hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0); hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1, src_width, src_height, src_stride, src_mem.virAddr, src_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; hbUCPSysMem dst_mem; hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0); hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_S32C1, dst_width, dst_height, dst_stride, dst_mem.virAddr, dst_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; // init task handle and schedule param hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr}; hbUCPSchedParam sched_param; HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param); sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0; // create task hbVPIntegral(&task_handle, &dst_img, &src_img); // submit task hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param); // wait for task done hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0); // release task handle hbUCPReleaseTask(task_handle); // release memory hbUCPFree(&src_mem); hbUCPFree(&dst_mem);