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Erode

侵蚀（腐蚀）算法使用提供的 2D 布尔核对输入图像执行二维滤波操作。 布尔核大小定义了滤波操作的像素邻域。 作为一种形态学操作算子，相当于最小化操作，会减少或缩小图片中的前景区域（在本例中为下图中的白色），导致不需要的小或薄物体消失，识别并填充图片中的孔洞。

算子效果

输入图像参数输出图像
image-image

原理

dst(x,y)=min⁡0⩽i<ksize0⩽j<ksizesrc(x−⌊ksize−12⌋+i,y−⌊ksize−12⌋+j)\begin{aligned}dst(x,y)=\min_{\begin{aligned} 0 \leqslant i<ksize \\ 0 \leqslant j < ksize\end{aligned}} src(x-\lfloor\frac{ksize-1}{2}\rfloor+i,y-\lfloor\frac{ksize-1}{2}\rfloor+j)\end{aligned}

侵蚀过滤器相当于最小操作，会缩小图像中的明亮结构，另一个形态滤波器是Dilate，相当于最大操作。 扩张过滤器可以在腐蚀过滤器之后使用，以构成图像的形态闭合。

API接口

int32_t hbVPErode(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, hbVPImage *dstImg, hbVPImage const *srcImg, hbVPFilterKernel const *erodeKernel, hbVPErodeParam const *erodeParam);

详细接口信息请查看 hbVPErode 。

使用方法

// Include the header #include "hobot/hb_ucp.h" #include "hobot/vp/hb_vp.h" #include "hobot/vp/hb_vp_erode.h" // init Image, allocate memory for image data hbUCPSysMem src_mem; hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0); hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1, src_width, src_height, src_stride, src_mem.virAddr, src_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; hbUCPSysMem dst_mem; hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0); hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y, HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1, dst_width, dst_height, dst_stride, dst_mem.virAddr, dst_mem.phyAddr, nullptr, 0, 0}; // init kernel hbUCPSysMem kernel_mem; hbUCPMallocCached(&kernel_mem, 3 * 3, 0); hbVPFilterKernel kernel; kernel.dataType = HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1; kernel.width = 3; kernel.height = 3; kernel.dataPhyAddr = kernel_mem.phyAddr; kernel.dataVirAddr = kernel_mem.virAddr; // init param hbVPErodeParam erode_param; erode_param.pointLocX = -1; erode_param.pointLocY = -1; erode_param.iterations = 1; erode_param.borderType = 0; erode_param.borderValue = 0; // init task handle and schedule param hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr}; hbUCPSchedParam sched_param; HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param); sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0; // create task hbVPErode(&task_handle, &dst_img, &src_img, &kernel, &erode_param); // submit task hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param); // wait for task done hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0); // release task handle hbUCPReleaseTask(task_handle); // release memory hbUCPFree(&src_mem); hbUCPFree(&dst_mem); hbUCPFree(&kernel_mem);