性能指标
本章节为您提供VP性能数据测试平台的使用方法说明，并为您展示性能数据结果统计供参考。
测试平台
测试条件（硬件及软件平台要求）：
- 测试开发板：J6开发板。
- 系统软件：LNX-PL4.0-DB-20240517 release 20240517-185435 release。
- OpenCV版本：3.4.5。
- OpenCV运行环境：A78单线程。
测试方法
- 性能测试方法：因算子运行耗时会有波动，所以这里我们取用算子运行100次的平均值性能数据。
- 使用steady_clock测试时间
- 数据说明：
- Task时间：从包含任务创建（例如：hbVPBilateralFilter）到释放任务结束（hbUCPReleaseTask）
- Baseline时间：OpenCV执行时间
- Ratio：Baseline Avg / Task Avg
- 误差评估：误差主要是由算法中的插值实现、边缘处理以及计算数据类型与部分过程不同而导致，如下几个指标可用于对误差进行评估。
- MaxAbsDev：最大像素值绝对值偏差
- SumAbsDev：像素值绝对值偏差总和
- MSE： 像素值均方误差
性能对比
注解
DSP GDC 测试用的图像尺寸为1080P(1920x1080)，Codec(3840x2160)、Lkof(1080P)、Stitch(输入 2 张 320x320，输出 640x640 )、Pyramid(输入1080p, 输出 960x540)。其中pyramid core 2 的性能约为core 0/1 的 2/3。
| Algorithm | Parameters | Vision processes(us) | OpenCV 3.4.5 A78(us) | Ratio(default DSP) |
|---|---|---|---|---|
| flip | 1920x1080 Y, y-axis | 1014 | 1137 | 1.1 |
| cvtColor | 1920x1080 Y, rgb dst: y | 1795 | 2069 | 1.2 |
| resize | 1920x1080 Y, xScale=1.5 yScale=1.5, interpolation=HB_VP_INTER_LINEAR | 1882 | 2713 | 1.4 |
| boxFilter | 1920x1080 Y, kernelHW=3x3 | 1158 | 1992 | 1.7 |
| canny | 1920x1080 Y, kernelSize=3, threshold1=100, threshold2=400 | 11298 | 21371 | 1.9 |
| remap | 1920x1080 nv12, interpolation=HB_VP_INTER_LINEAR | DSP: 10646 GDC: 3569 | 20287 | DSP: 1.9 GDC: 5.3 |
| transpose | 1920x1080 Y | 1129 | 2332 | 2.1 |
| medianBlur | 1920x1080 Y, maskWidth=7 | 32670 | 67681 | 2.1 |
| warpAffine | 1920x1080 nv12, scale=1.0, rotate=45, translate=0 | 2360 | 4918 | 2.1 |
| gaussianBlur | 1920x1080 Y, kernelSize=3, sigmaX=0, sigmaY=0 | 1149 | 2490 | 2.2 |
| equalizeHist | 1920x1080 Y | 1349 | 3507 | 2.6 |
| stitch | 640x480 nv12, stitch num=4 | 369 | 969 | Stitch:2.6 |
| pyrUp | 1920x1080 Y | 2551 | 6857 | 2.7 |
| rotate | 1920x1080 Y, rotateCode=HB_VP_ROTATE_90_CLOCKWISE | 1134 | 3609 | 3.2 |
| laplacianFilter | 1920x1080 Y, kernelSize=3, normalize=0 | 1501 | 5346 | 3.6 |
| pyrDown | 1920x1080 nv12, DSP:interpolation=gaussian PYM:interpolation=HB_VP_INTER_LINEAR | DSP: 1211 PYM(normal): 1996 PYM(low): 2905 | 5243 | DSP: 4.3 PYM(normal): 2.6 PYM(low): 1.8 |
| lkof | 1920x1080 nv12, pyrLevel=5, winSize=7, criteriaEpsilon=0, maxIteration=5, minEigThreshold=1e-4 | 1276 | 7701 | 6.0 |
| cornerHarris | 1920x1080 Y, blockSize=3, sensitivity=0.04, kernelSize=3 | 4616 | 29737 | 6.442 |
| warpPerspective | 1920x1080 Y, interpolation=HB_VP_INTER_LINEAR, transformMatrix=[0.9, 0.05, 15.0, 0.05, 0.9, 15.0, 0.0001, 0.0001, 1.1] | 2085 | 20457 | 9.8 |
| sepFilter2D | 1920x1080 Y, kernelHW=1x5 | 1181 | 12915 | 10.9 |
| bilateralFilter | 1920x1080 Y, kernelSize=5, sigmaColor=15, sigmaSpace=2 | 4574 | 55610 | 12.2 |
| filter2D | 1920x1080 Y, kernelHW=5x5 | 1452 | 22938 | 15.8 |
| jpegDecode | 3840x2160 src: jpg, dst: nv12 | 7398 | 127983 | Codec: 17.3 |
| jpegEncode | 3840x2160 src: nv12, dst: jpg | 9271 | 212206 | Codec: 22.9 |
| H265Decode | 3840x2160 src: h.265, dst: nv12 | 9390 | - | - |
| H265Encode | 3840x2160 src: nv12, dst: h.265 | 10800 | - | - |
| H264Decode | 3840x2160 src: h.264, dst: nv12 | 11104 | - | - |
| H264Encode | 3840x2160 src: nv12, dst: h.264 | 10251 | - | - |
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