#简介

VP模块在以NN为中心的计算方案中，主要作用于模型的前后处理环节。在地平线统一架构中，多种硬件均已搭载了图像处理的算子，而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装， 通过设置backend来选择不同的硬件方案（若不指定backend，UCP会自动适配负载更低的处理单元），从而平衡开发板负载，充分对开发板算力进行挖掘， 规避了不同硬件调用区别带来的不便，您可更多地关注软件功能。其功能架构如下图所示：

上述架构图中，应用通过VP模块提供的算子的任务构造函数，如hbVPResize、hbVPRotate等，生成对应算子的任务句柄。 UCP提供了包含任务调度、会话管理、引擎管理等模块的Service，在对应算子的任务句柄生成后，通过UCP任务调度接口将算子任务提交到任务队列，分配到不同的底层硬件，实现算子的功能逻辑。 最底层为不同处理单元中封装实现的算子功能，例如remap算子在DSP与GDC中都有实现，此时VP中的remap算子就可以在这两种硬件上灵活部署。

在阅读本章节前，请先明确如下基础概念，相关内容在下文可能会多次被提及：

• 视觉算法，也称Vision Algorithm，是用于实现图像处理功能的函数。
• VDSP，全称Vision Digital Signal Processing，指视觉数字信号处理。
• VP，全称Vision Process，指UCP中的视觉处理功能模块。
• Backends，指UCP框架中的可分配处理单元。
• Kernel，指VP算子中的滤波核参数。
• 图片尺寸，算子对输入输出图片尺寸有各自的约束。