#简介

HPL模块在以NN为中心的计算方案中，主要作用于模型的前后处理环节。在地平线统一架构中，多种硬件均已搭载了常用的高性能的算子，而HPL模块将高性能算子相关的硬件调用进行了封装， 通过设置backend来选择不同的硬件方案（若不指定backend，UCP会自动适配负载更低的处理单元），从而平衡开发板负载，充分对开发板算力进行挖掘， 规避了不同硬件调用区别带来的不便，您可更多地关注软件功能。其功能架构如下图所示：

上述架构图中，应用通过HPL模块提供的算子的任务构造函数，如hbFFT1D、hbIFFT1D等，生成对应算子的任务句柄。 UCP提供了包含任务调度、会话管理、引擎管理等模块的Service，在对应算子的任务句柄生成后，通过UCP任务调度接口将算子任务提交到任务队列， 分配到不同的底层硬件，实现算子的功能逻辑。最底层为不同处理单元中封装实现的算子功能。

在阅读本章节前，请先明确如下基础概念，相关内容在下文可能会多次被提及：

• 高性能算子库：也称High Performance Library，指封装好的高性能算子库。

• 算子：也称Operator，指算子库中包含的高性能函数。

• DSP：全称Digital Signal Processing，指数字信号处理。

• Backends：指UCP框架中的可分配处理单元。

• Kernel：指算子中的卷积核参数。