DSP开发文档
DSP简介
地平线J6处理器中包含两个DSP核，时钟频率为1GHz，使用的是Cadence公司的Tensilica Vision Q8 DSP IP。
Vision Q8 DSP专用于支持计算机视觉或图像处理等算法，超长指令字（VLIW）与单指令多数据流（SIMD）可以很大程度提升计算的速度。Vision Q8 DSP采用5路VLIW架构，每条指令最多可以包含两个64字节加载或一个64字节加载和一个64字节存储；SIMD支持1024bit的操作，如：128路8位整型，64路16位整型等。更多关于Vision Q8 DSP的信息，可参见Cadence的Vision Q8 用户手册。
DSP拥有强大的计算能力，在使用得当的情况下，将一些不能用BPU加速且ARM低效的计算部署到DSP上可以大大提高模型的推理性能。
Linux开发环境安装
开发工具介绍
Xtensa Xplorer是Cadence为客户提供的针对其DSP进行软件开发的一个集成开发环境，具有软件开发(software development)、编译(compile)、调试(debugging)、仿真(simulation)、性能分析(profiling)、硬件跟踪(hardware trace)等功能。本开发文档中将只介绍Linux开发环境的安装，Windows开发环境的安装使用可参考Cadence提供的官方文档。
安装DSP工具链以及配置核
您可以从地平线获取DSP开发包，开发包中包含 Xplorer-9.0.17-linux-x64-installer.bin 和 Vision_Q8_linux.tgz 安装包。
- 安装 Xtensa Develop Tools
这里我们默认将 Xtensa Develop Tools 安装在 /opt/xtensa 目录下，您也可以自行指定其他目录。若安装在 /opt/xtensa 目录则需要root权限。执行如下命令：
- 安装 Vision Q8 Core Configuration
将 Vision_Q8_linux.tgz 安装包解压，解压后将其放在 Xtensa Develop Tools 安装目录下指定位置（如：/opt/xtensa/XtDevTools/install/builds/RI-2021.7-linux/ ），放到指定位置后进行安装。安装需要执行如下命令：
- 配置环境变量
为保证 Xtensa Develop Tools 的正常使用，您需要设置以下环境变量：
Xtensa Develop Tools 的使用需要正确配置License，申请和配置方式请联系地平线项目对接人。
- Xtensa Develop Tools 测试
执行如下两个命令，如果此两命令可以正常执行，则表明linux开发环境安装成功：
DSP开发参考资料
为了更好地进行DSP开发，我们建议您参考以下文档，编译器安装成功后，以下文档可在路径 XtDevTools/downloads/RI-2021.7/docs 及XtDevTools/install/builds/RI-2021.7-linux/Vision_Q8/html/ISA 下找到：
| 编号 | 文档名称及描述 | 文档目录 |
|---|---|---|
| 1 | Vision Q8 DSP 介绍文档 | visionq8_ug.pdf |
| 2 | Dev Toolkit 使用介绍文档 | sw_dev_toolkit_ug.pdf |
| 3 | Compiler 使用介绍文档 | xtensa_xt_clang_compiler_ug.pdf |
| 4 | Xi Library 文档，位于XI_Library_7.14.2.xws 工程 Doc目录 | XI_Library_UserGuide.pdf |
| 5 | Profiler 使用说明文档 | gun_profiler_ug.pdf |
| 6 | Vision Q8 DSP 指令 | NewISAhtml/index.html |