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# 14.1. 简介

## 14.1.1. 名词解释

缩写 | 解释
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LPWM | LPWM（Lite pwm）模块用于产生可变脉冲宽度和频率的方波，该方波与pps触发信号同步
channel | LPWM通道，每个LPWM有4个通道，可独立控制
instance | 表示单个LPWM
trigger_source | LPWM触发源，可以来自内部软件定时器，也可以来自外部MCU的ETH_PPS、RTC_PPS等
trigger_mode | 触发机制（1-外界硬件触发，0-内部软件触发）
period | LPWM触发波形的周期
duty_time | LPWM触发波形的有效电平时间
offset | LPWM在每个trigger周期内第一个波形的偏移时间
threshold | 缓慢同步功能阈值
adjust_step | 每次的调整时间adjust_time = 2^adjust_step

## 14.1.2. 曝光同步实现

J6E/M提供了3个LPWM，J6P提供4个LPWM，LPWM为信号源，用于camsys系统中触发sensor。LPWM本身也需要外界触发，在收到trigger信号后， 按照所配置的period，duty_time，offset等参数输出 1~500KHz ，有效电平0~4,095us，默认精度为1us的方波给到sensor，实现曝光同步。