Kernel dts的定义和适配
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$TOPDIR/hobot-drivers/kernel-dts/hobot-j6e-soc.dtsi为我们对j6芯片的基本配置，可引用后对有需要的部分进行修改，可以参考已有单板，如下：

.. code:: bash

	/dts-v1/;
	#include "hobot-j6e-soc.dtsi"

	...
	/ {
	compatible = "hobot,j6e-evm";
	model = "Horizon Robotics J6E Evaluation Module Board";
	...

