编译和烧写镜像
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编译/烧写细节可参考 :doc:`系统软件开发手册 <../../j6_sysdev/build/j6_sysdev_build>`，基本命令如下：

编译：

.. code:: bash

	source envsetup.sh lunch
	bdall

编译生成文件在$TOP/out/debug-gcc_12.2-64/target/product/img_packages/目录下

烧写：

.. code:: bash

	cd $TOP/out/debug-gcc_12.2-64/target/product/img_packages/
	#配置fastboot对端信息，其中xx.xx.xx.xx为单板ip，需要与服务器在同网段
	export ANDROID_SERIAL=udp:xx.xx.xx.xx:5554
	./flash_all.sh -s all -m all -f MCU_XXX.img

