2024-07-04 16:02:23,110 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 73 log will be stored in /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/hb_mapper_makertbin.log 2024-07-04 16:02:23,110 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 127 Start hb_mapper.... 2024-07-04 16:02:23,111 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 128 hbdk version 3.48.6 2024-07-04 16:02:23,111 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 129 horizon_nn version 0.21.2 2024-07-04 16:02:23,111 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 130 hb_mapper version 1.21.6 2024-07-04 16:02:23,111 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 522 Start Model Convert.... 2024-07-04 16:02:23,123 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 104 validating model_parameters... 2024-07-04 16:02:23,123 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized/yolov5n-ship.onnx 2024-07-04 16:02:23,123 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 259 Using onnx model file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized/yolov5n-ship.onnx 2024-07-04 16:02:23,129 file: helper.py func: helper line No: 145 Model input names: ['data'] 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 263 Model has 1 inputs according to model file 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 288 working_dir does not exist. Creating working_dir: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 452 node_dict: {self.node_dict} 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 118 validating model_parameters finished 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 122 validating input_parameters... 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 506 Model name not given in yaml_file, using model name from model file: ['data'] 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 550 Model input shape not given in yaml_file, using shape from model file: [[1, 3, 640, 640]] 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 652 nv12 input type rt received. 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 134 validating input_parameters finished 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 138 validating calibration_parameters... 2024-07-04 16:02:23,129 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1360 Using abs path /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1026 The calibration dir name suffix is the same as the value float32 of the cal_data_type parameter and will be read with the value of cal_data_type. 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 154 validating calibration_parameters finished 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 158 validating custom_op... 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1089 custom_op does not exist, skipped 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 164 validating custom_op finished 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 167 validating compiler_parameters... 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1170 Input node data's input_source not set, it will be set to pyramid by default 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 182 validating compiler_parameters finished 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 186 validating deprecated parameters... 2024-07-04 16:02:23,130 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 192 validating deprecated parameters finished 2024-07-04 16:02:23,130 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 54 Dump config: 2024-07-04 16:02:23,130 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 55 calibration_parameters: cal_data_dir: ./calibration_data_rgb_f32 cal_data_type: float32 calibration_type: default compiler_parameters: compile_mode: latency debug: false optimize_level: O3 input_parameters: input_layout_train: NCHW input_name: '' input_shape: '' input_type_rt: nv12 input_type_train: rgb mean_value: '' norm_type: data_scale scale_value: '0.003921568627451' model_parameters: layer_out_dump: false march: bayes onnx_model: ../../../01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized/yolov5n-ship.onnx output_model_file_prefix: yolov5n_640x640_nv12 remove_node_type: Dequantize working_dir: model_output 2024-07-04 16:02:23,133 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 60 input 'data' : original model shape: [1, 3, 640, 640] 2024-07-04 16:02:23,133 file: loader.py func: loader line No: 44 ******************************************* 2024-07-04 16:02:23,133 file: loader.py func: loader line No: 45 First calibration picture name: 00006.rgb 2024-07-04 16:02:23,133 file: loader.py func: loader line No: 47 First calibration picture md5: 2024-07-04 16:02:23,142 file: loader.py func: loader line No: 51 ******************************************* 2024-07-04 16:02:23,143 file: loader.py func: loader line No: 125 created RawImageDirLoader of shape:[1, 3, 640, 640] 2024-07-04 16:02:23,143 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00006.rgb 2024-07-04 16:02:23,205 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00007.rgb 2024-07-04 16:02:23,267 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00016.rgb 2024-07-04 16:02:23,325 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000188.rgb 2024-07-04 16:02:23,386 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00022.rgb 2024-07-04 16:02:23,445 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000266.rgb 2024-07-04 16:02:23,503 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000267.rgb 2024-07-04 16:02:23,562 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000270.rgb 2024-07-04 16:02:23,621 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000271.rgb 2024-07-04 16:02:23,680 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000274.rgb 2024-07-04 16:02:23,743 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000279.rgb 2024-07-04 16:02:23,807 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000280.rgb 2024-07-04 16:02:23,871 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000282.rgb 2024-07-04 16:02:23,935 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000286.rgb 2024-07-04 16:02:23,998 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000287.rgb 2024-07-04 16:02:24,056 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000307.rgb 2024-07-04 16:02:24,114 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00032.rgb 2024-07-04 16:02:24,173 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00037.rgb 2024-07-04 16:02:24,232 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00048.rgb 2024-07-04 16:02:24,291 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/000507.rgb 2024-07-04 16:02:24,350 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00054.rgb 2024-07-04 16:02:24,409 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00060.rgb 2024-07-04 16:02:24,467 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00061.rgb 2024-07-04 16:02:24,526 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00065.rgb 2024-07-04 16:02:24,585 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00075.rgb 2024-07-04 16:02:24,644 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00090.rgb 2024-07-04 16:02:24,703 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00092.rgb 2024-07-04 16:02:24,762 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00103.rgb 2024-07-04 16:02:24,822 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00113.rgb 2024-07-04 16:02:24,886 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00129.rgb 2024-07-04 16:02:24,950 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00131.rgb 2024-07-04 16:02:25,013 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00132.rgb 2024-07-04 16:02:25,077 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00144.rgb 2024-07-04 16:02:25,140 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00147.rgb 2024-07-04 16:02:25,203 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00159.rgb 2024-07-04 16:02:25,262 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00160.rgb 2024-07-04 16:02:25,322 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00163.rgb 2024-07-04 16:02:25,381 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00165.rgb 2024-07-04 16:02:25,441 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00171.rgb 2024-07-04 16:02:25,501 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00216.rgb 2024-07-04 16:02:25,561 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00217.rgb 2024-07-04 16:02:25,621 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00221.rgb 2024-07-04 16:02:25,681 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00232.rgb 2024-07-04 16:02:25,741 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00253.rgb 2024-07-04 16:02:25,801 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00254.rgb 2024-07-04 16:02:25,862 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00257.rgb 2024-07-04 16:02:25,921 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00268.rgb 2024-07-04 16:02:25,980 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00282.rgb 2024-07-04 16:02:26,040 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00292.rgb 2024-07-04 16:02:26,100 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00300.rgb 2024-07-04 16:02:26,160 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00304.rgb 2024-07-04 16:02:26,220 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00323.rgb 2024-07-04 16:02:26,280 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00326.rgb 2024-07-04 16:02:26,339 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00345.rgb 2024-07-04 16:02:26,400 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00346.rgb 2024-07-04 16:02:26,460 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00349.rgb 2024-07-04 16:02:26,520 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00357.rgb 2024-07-04 16:02:26,580 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00366.rgb 2024-07-04 16:02:26,641 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00373.rgb 2024-07-04 16:02:26,701 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00378.rgb 2024-07-04 16:02:26,760 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00379.rgb 2024-07-04 16:02:26,820 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00425.rgb 2024-07-04 16:02:26,881 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00431.rgb 2024-07-04 16:02:26,940 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00441.rgb 2024-07-04 16:02:26,999 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00444.rgb 2024-07-04 16:02:27,058 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00470.rgb 2024-07-04 16:02:27,117 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00473.rgb 2024-07-04 16:02:27,176 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00484.rgb 2024-07-04 16:02:27,267 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00506.rgb 2024-07-04 16:02:27,325 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00517.rgb 2024-07-04 16:02:27,384 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00525.rgb 2024-07-04 16:02:27,443 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00537.rgb 2024-07-04 16:02:27,502 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00561.rgb 2024-07-04 16:02:27,562 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00577.rgb 2024-07-04 16:02:27,622 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00578.rgb 2024-07-04 16:02:27,682 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00580.rgb 2024-07-04 16:02:27,742 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00591.rgb 2024-07-04 16:02:27,802 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00610.rgb 2024-07-04 16:02:27,861 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/00633.rgb 2024-07-04 16:02:27,921 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/05880.rgb 2024-07-04 16:02:27,981 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/05899.rgb 2024-07-04 16:02:28,040 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/05903.rgb 2024-07-04 16:02:28,099 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/05969.rgb 2024-07-04 16:02:28,158 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06035.rgb 2024-07-04 16:02:28,218 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06042.rgb 2024-07-04 16:02:28,277 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06062.rgb 2024-07-04 16:02:28,337 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06084.rgb 2024-07-04 16:02:28,396 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06103.rgb 2024-07-04 16:02:28,455 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06109.rgb 2024-07-04 16:02:28,514 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06118.rgb 2024-07-04 16:02:28,573 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06128.rgb 2024-07-04 16:02:28,633 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06147.rgb 2024-07-04 16:02:28,692 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06191.rgb 2024-07-04 16:02:28,752 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06217.rgb 2024-07-04 16:02:28,811 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06279.rgb 2024-07-04 16:02:28,870 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06306.rgb 2024-07-04 16:02:28,930 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06329.rgb 2024-07-04 16:02:28,989 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06330.rgb 2024-07-04 16:02:29,048 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06351.rgb 2024-07-04 16:02:29,108 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32/06402.rgb 2024-07-04 16:02:29,168 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 364 num of calibration data: 100 2024-07-04 16:02:29,168 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 365 calibration data shape: (1, 3, 640, 640) 2024-07-04 16:02:29,226 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 511 call build params: {'march': 'bayes', 'save_model': True, 'name_prefix': 'yolov5n_640x640_nv12', 'input_dict': {'data': {'input_shape': [1, 3, 640, 640], 'expected_input_type': 'YUV444_128', 'original_input_type': 'RGB', 'original_input_layout': 'NCHW', 'scales': array([0.00392157], dtype=float32)}}, 'cali_dict': {'calibration_type': 'default', 'calibration_data': {'data': [array([[[[ 54., -90., 70., ..., -39., -41., -42.], [-18., -93., 19., ..., -38., -38., -39.], [ 39., 0., -72., ..., -37., -36., -35.], ..., [-15., -17., -3., ..., 37., 88., 43.], [ -9., 6., 43., ..., -14., -21., 16.], [ 28., 4., -1., ..., -39., 27., 98.]], [[ -1., -1., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -1., -1., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -1., -1., -2., ..., -11., -11., -11.], ..., [-12., -12., -12., ..., 0., 0., 0.], [-12., -12., -12., ..., -3., -3., -3.], [-12., -12., -12., ..., -3., -3., -3.]], [[ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], ..., [ 2., 2., 4., ..., -2., -2., -2.], [ 1., 1., 4., ..., -3., -3., -3.], [ 1., 1., 4., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-84., -81., -78., ..., -68., -70., -71.], [-82., -81., -79., ..., -68., -69., -70.], [-79., -80., -81., ..., -68., -68., -69.], ..., [-75., -75., -75., ..., -78., -78., -79.], [-76., -76., -76., ..., -77., -78., -79.], [-77., -77., -77., ..., -77., -79., -80.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -4., -4., -4., ..., 0., 0., 0.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.]], [[ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.], [ -7., -7., -7., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -96., -90., -90., ..., -89., -87., -92.], [ -97., -92., -92., ..., -90., -91., -96.], [ -96., -92., -91., ..., -89., -91., -96.], ..., [-115., -115., -84., ..., -51., -55., -61.], [-101., -97., -83., ..., -58., -59., -57.], [ -92., -76., -73., ..., -68., -58., -48.]], [[ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -2., -2.], ..., [ 0., 0., -1., ..., -7., -7., -7.], [ 2., 2., -1., ..., -6., -7., -7.], [ 2., 2., -1., ..., -6., -7., -7.]], [[ -1., -1., -1., ..., 0., 2., 2.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 2., 2.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 2., 2.], ..., [ 2., 2., 2., ..., -6., -6., -6.], [ 2., 2., 1., ..., -6., -8., -8.], [ 2., 2., 1., ..., -6., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-21., -21., -21., ..., -17., -19., -19.], [-21., -21., -21., ..., -18., -19., -18.], [-21., -21., -21., ..., -17., -18., -19.], ..., [-23., -22., -21., ..., -20., -20., -21.], [-23., -23., -22., ..., -21., -22., -22.], [-24., -23., -22., ..., -22., -23., -23.]], [[-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], ..., [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.]], [[ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], [ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], [ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], ..., [ 4., 4., 4., ..., 4., 4., 4.], [ 4., 4., 4., ..., 4., 4., 4.], [ 4., 4., 4., ..., 4., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-53., -53., -52., ..., -61., -65., -70.], [-53., -53., -52., ..., -56., -59., -61.], [-53., -53., -53., ..., -58., -58., -58.], ..., [-47., -45., -43., ..., -46., -6., 19.], [-48., -46., -42., ..., -47., -32., 1.], [-49., -46., -42., ..., -76., -67., -7.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -7., -5., -5.], [ -4., -4., -4., ..., -10., -7., -7.], [ -4., -4., -4., ..., -10., -7., -7.]], [[-11., -11., -11., ..., -12., -12., -12.], [-11., -11., -11., ..., -12., -12., -12.], [-11., -11., -11., ..., -12., -12., -12.], ..., [-11., -11., -11., ..., 1., 2., 2.], [-11., -11., -11., ..., 1., 2., 2.], [-11., -11., -11., ..., 1., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[ 45., 51., -53., ..., -27., -34., -84.], [ 4., 22., -40., ..., -60., -67., -88.], [-39., -32., -23., ..., -82., -82., -64.], ..., [-83., -83., -88., ..., -14., -54., -62.], [-79., -82., -85., ..., 57., -36., -44.], [-81., -86., -87., ..., 67., -1., -16.]], [[-16., -16., -15., ..., -7., -7., -7.], [-16., -16., -15., ..., -7., -7., -7.], [-16., -16., -14., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -12., -13., -13.], [ -3., -3., -3., ..., -15., -18., -18.], [ -3., -3., -3., ..., -15., -18., -18.]], [[ 12., 12., 9., ..., -7., -7., -7.], [ 12., 12., 9., ..., -7., -7., -7.], [ 10., 10., 9., ..., -7., -7., -7.], ..., [-16., -16., -15., ..., 25., 22., 22.], [-16., -16., -16., ..., 20., 16., 16.], [-16., -16., -16., ..., 20., 16., 16.]]]], dtype=float32), array([[[[ -93., -93., -93., ..., -99., -100., -98.], [ -91., -91., -91., ..., -99., -99., -97.], [ -91., -91., -91., ..., -98., -98., -96.], ..., [ -94., -94., -94., ..., -96., -96., -96.], [ -94., -94., -93., ..., -96., -96., -96.], [ -94., -93., -92., ..., -96., -96., -96.]], [[ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[ -91., -94., -94., ..., -86., -91., -104.], [ -84., -85., -86., ..., -87., -90., -92.], [ -88., -86., -83., ..., -89., -90., -82.], ..., [ 28., 33., 35., ..., -115., -95., -85.], [ 27., 31., 33., ..., -105., -70., -51.], [ 26., 30., 32., ..., -100., -59., -37.]], [[ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -2., -3., -3.], [ -9., -9., -9., ..., -1., -3., -3.], [ -9., -9., -9., ..., -1., -3., -3.]], [[ -8., -8., -8., ..., -10., -10., -10.], [ -8., -8., -8., ..., -10., -10., -10.], [ -8., -8., -8., ..., -10., -10., -10.], ..., [ -1., -1., -1., ..., 1., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[-109., -115., -111., ..., -103., -107., -111.], [-112., -118., -114., ..., -103., -105., -108.], [-104., -110., -107., ..., -107., -107., -109.], ..., [-101., -100., -100., ..., -99., -101., -102.], [-100., -101., -101., ..., -99., -102., -104.], [ -98., -99., -101., ..., -98., -101., -103.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -2., -2., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ 1., 1., 1., ..., 2., 2., 2.], [ 1., 1., 1., ..., 2., 2., 2.], [ 1., 1., 1., ..., 2., 2., 2.]], [[ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[ -94., -90., -89., ..., -89., -89., -89.], [ -94., -90., -90., ..., -104., -88., -68.], [ -93., -90., -90., ..., -88., -95., -98.], ..., [ -23., -23., -23., ..., -85., -86., -84.], [ -23., -23., -24., ..., -86., -86., -83.], [ -23., -23., -24., ..., -86., -87., -83.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.]], [[ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -5., -5., -5.], [ 0., 0., 0., ..., -5., -5., -5.], [ 0., 0., 0., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-63., -66., -74., ..., -97., -97., -98.], [-90., -87., -86., ..., -95., -95., -96.], [-80., -77., -79., ..., -95., -96., -96.], ..., [-22., -22., -25., ..., -98., -98., -99.], [-20., -22., -24., ..., -97., -97., -97.], [-20., -22., -25., ..., -96., -96., -96.]], [[-13., -13., -12., ..., 0., 0., 0.], [-13., -13., -12., ..., 0., 0., 0.], [-13., -13., -12., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.]], [[ -7., -7., -8., ..., -2., -2., -2.], [ -7., -7., -8., ..., -2., -2., -2.], [ -7., -7., -8., ..., -2., -2., -2.], ..., [ 2., 2., 2., ..., -5., -5., -5.], [ 1., 1., 1., ..., -5., -5., -5.], [ 1., 1., 1., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ -49., -32., -31., ..., -67., -67., -71.], [ -38., -28., -34., ..., -69., -65., -66.], [ -20., -8., -19., ..., -70., -67., -68.], ..., [ 47., 43., 53., ..., -70., -90., -128.], [ 51., 48., 56., ..., -73., -81., -85.], [ 55., 45., 48., ..., -46., -62., -99.]], [[ -11., -11., -11., ..., -7., -7., -7.], [ -11., -11., -11., ..., -7., -7., -7.], [ -10., -10., -10., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -14., -14., -14., ..., -6., -4., -4.], [ -14., -14., -14., ..., -6., -6., -6.], [ -14., -14., -14., ..., -6., -6., -6.]], [[ 5., 5., 5., ..., 4., 4., 4.], [ 5., 5., 5., ..., 4., 4., 4.], [ 5., 5., 5., ..., 4., 4., 4.], ..., [ 10., 10., 10., ..., -1., 0., 0.], [ 10., 10., 10., ..., -1., -1., -1.], [ 10., 10., 10., ..., -1., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[-27., -32., -34., ..., -43., -40., -41.], [-28., -33., -35., ..., -40., -37., -37.], [-32., -36., -38., ..., -39., -37., -37.], ..., [-38., -50., -59., ..., -55., -55., -55.], [-83., -86., -81., ..., -53., -53., -53.], [-76., -77., -66., ..., -52., -51., -51.]], [[ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -7., -7., -7., ..., 0., 0., 0.], [ -7., -7., -7., ..., 0., 0., 0.], [ -7., -7., -7., ..., 0., 0., 0.]], [[ 2., 2., 2., ..., 0., 0., 0.], [ 2., 2., 2., ..., 0., 0., 0.], [ 2., 2., 2., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 5., 5., 5., ..., 0., 0., 0.], [ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.], [ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-74., -78., -83., ..., -90., -80., -79.], [-79., -80., -82., ..., -90., -82., -82.], [-85., -84., -82., ..., -87., -80., -83.], ..., [-46., -46., -47., ..., -19., -9., -20.], [-48., -48., -48., ..., -1., 1., 2.], [-49., -49., -49., ..., -6., -19., -2.]], [[ 4., 4., 4., ..., -3., -3., -3.], [ 4., 4., 4., ..., -3., -3., -3.], [ 4., 4., 4., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -11., -10., -10.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -7., -7.]], [[-10., -10., -10., ..., 9., 12., 12.], [-10., -10., -10., ..., 9., 12., 12.], [-10., -10., -10., ..., 9., 12., 12.], ..., [ -3., -3., -3., ..., 4., 4., 4.], [ -3., -3., -3., ..., 5., 4., 4.], [ -3., -3., -3., ..., 5., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[-36., -38., -40., ..., -42., -42., -43.], [-39., -40., -41., ..., -43., -43., -43.], [-39., -39., -39., ..., -45., -44., -43.], ..., [ 24., 45., 54., ..., -38., -39., -39.], [ 72., 83., 80., ..., -39., -40., -41.], [ 75., 67., 56., ..., -41., -42., -42.]], [[ -7., -7., -7., ..., -10., -10., -10.], [ -7., -7., -7., ..., -10., -10., -10.], [ -8., -8., -8., ..., -10., -10., -10.], ..., [-11., -11., -11., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.]], [[ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -8., -8., -8.], [ 2., 2., 0., ..., -8., -8., -8.], [ 2., 2., 0., ..., -8., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-13., -12., -14., ..., -16., -14., -14.], [ -7., -6., -9., ..., -13., -6., -1.], [ -8., -7., -10., ..., -14., -9., -2.], ..., [ 9., 10., 11., ..., 121., 125., 90.], [ -5., -3., -1., ..., 123., 118., 89.], [ 7., 9., 13., ..., 115., 99., 15.]], [[-11., -11., -11., ..., -10., -12., -12.], [-11., -11., -11., ..., -10., -12., -12.], [-11., -11., -11., ..., -8., -11., -11.], ..., [-16., -16., -16., ..., -7., -8., -8.], [-16., -16., -16., ..., -8., -8., -8.], [-16., -16., -16., ..., -8., -8., -8.]], [[ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[-43., -43., -42., ..., -74., -59., -62.], [-44., -43., -43., ..., -75., -63., -57.], [-44., -44., -43., ..., -81., -74., -60.], ..., [-44., -34., -36., ..., 82., 66., 33.], [-43., -34., -38., ..., 78., 71., 51.], [-43., -35., -40., ..., 74., 70., 57.]], [[ -3., -3., -3., ..., -10., -10., -10.], [ -3., -3., -3., ..., -10., -10., -10.], [ -3., -3., -3., ..., -10., -10., -10.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -16., -17., -17.], [ -3., -3., -3., ..., -16., -17., -17.], [ -3., -3., -3., ..., -16., -17., -17.]], [[ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], ..., [-10., -10., -10., ..., 3., 2., 2.], [-10., -10., -10., ..., 3., 2., 2.], [-10., -10., -10., ..., 3., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[ 117., 126., 122., ..., 126., 126., 126.], [ 51., 40., 37., ..., 81., 81., 81.], [-103., -108., -76., ..., 13., 10., 8.], ..., [ -83., -86., -90., ..., -92., -93., -97.], [ -78., -83., -86., ..., -90., -91., -94.], [ -88., -89., -87., ..., -86., -84., -87.]], [[ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -4., -4., -4.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 1., 1., 1.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-103., -102., -102., ..., -109., -107., -109.], [-106., -106., -105., ..., -104., -102., -104.], [-109., -108., -107., ..., -102., -100., -101.], ..., [ -8., -3., -7., ..., -108., -103., -91.], [ 2., 2., 9., ..., -106., -101., -96.], [ -4., -16., -13., ..., -104., -94., -96.]], [[ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], ..., [ 0., 0., -1., ..., 1., 2., 2.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 2., 2.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 2., 2.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -1., -1.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[ 1., -1., -4., ..., -75., -75., -75.], [ -5., -1., 3., ..., -75., -75., -75.], [ 4., 3., 1., ..., -75., -75., -75.], ..., [ -1., -13., -51., ..., -75., -75., -75.], [ -9., -2., -40., ..., -75., -75., -75.], [-18., 2., -30., ..., -75., -75., -75.]], [[ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.]], [[ 2., 2., 2., ..., -6., -6., -6.], [ 2., 2., 2., ..., -6., -6., -6.], [ 2., 2., 2., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -2., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -2., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-13., -13., -13., ..., -28., -29., -30.], [-13., -13., -13., ..., -27., -28., -30.], [-12., -12., -12., ..., -25., -28., -30.], ..., [-21., -18., -17., ..., -17., -18., -20.], [-22., -18., -15., ..., -20., -21., -23.], [-27., -22., -16., ..., -22., -24., -26.]], [[-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], ..., [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.]], [[ 3., 3., 3., ..., 2., 2., 2.], [ 3., 3., 3., ..., 2., 2., 2.], [ 3., 3., 3., ..., 2., 2., 2.], ..., [ 3., 3., 3., ..., 4., 4., 4.], [ 3., 3., 3., ..., 4., 4., 4.], [ 3., 3., 3., ..., 4., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[-24., -23., -22., ..., -15., -15., -16.], [-23., -23., -22., ..., -15., -16., -16.], [-23., -22., -22., ..., -15., -16., -16.], ..., [-15., -18., -19., ..., -19., -19., -19.], [-15., -19., -21., ..., -20., -21., -21.], [-16., -21., -22., ..., -22., -22., -23.]], [[-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], ..., [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -16., -16., -16.]], [[ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.], [ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.], [ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.], ..., [ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.], [ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.], [ 3., 3., 3., ..., 3., 3., 3.]]]], dtype=float32), array([[[[-35., -36., -36., ..., -39., -38., -35.], [-34., -34., -35., ..., -39., -38., -34.], [-33., -33., -33., ..., -39., -38., -34.], ..., [ 45., 51., 47., ..., -36., -35., -35.], [-13., -16., -9., ..., -39., -38., -36.], [-35., -61., -54., ..., -41., -39., -38.]], [[-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], ..., [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.]], [[ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -11., -11., -11.], [ 2., 2., 2., ..., -11., -12., -12.], [ 2., 2., 2., ..., -11., -12., -12.]]]], dtype=float32), array([[[[-35., -35., -35., ..., -20., -44., -52.], [-37., -38., -38., ..., 24., -11., -16.], [-37., -37., -37., ..., -1., -54., -56.], ..., [-92., -92., -92., ..., -94., -94., -95.], [-94., -94., -93., ..., -93., -95., -97.], [-97., -97., -96., ..., -92., -95., -99.]], [[ -5., -5., -5., ..., 4., 4., 4.], [ -5., -5., -5., ..., 4., 4., 4.], [ -5., -5., -5., ..., 2., 2., 2.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.], [ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.], [ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.], [ -7., -7., -7., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-84., -66., -48., ..., -7., -11., -24.], [-84., -72., -59., ..., -8., -11., -27.], [-78., -60., -52., ..., -9., -9., -20.], ..., [-63., -57., -77., ..., -63., -66., -73.], [-73., -69., -87., ..., -73., -85., -93.], [-75., -74., -80., ..., -72., -76., -73.]], [[ 3., 3., 5., ..., -4., -11., -11.], [ 3., 3., 5., ..., -4., -11., -11.], [ 6., 6., 4., ..., -4., -11., -11.], ..., [ -1., -1., 0., ..., 4., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 2., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 2., 1., 1.]], [[ -1., -1., -5., ..., 1., 5., 5.], [ -1., -1., -5., ..., 1., 5., 5.], [ -3., -3., -4., ..., 1., 4., 4.], ..., [-13., -13., -11., ..., -10., -7., -7.], [-13., -13., -12., ..., -9., -7., -7.], [-13., -13., -12., ..., -9., -7., -7.]]]], dtype=float32), array([[[[-108., -98., -87., ..., -98., -97., -87.], [-102., -94., -87., ..., -87., -92., -90.], [ -93., -89., -86., ..., -110., -101., -84.], ..., [ -72., -59., -44., ..., -61., -56., -69.], [ -47., -41., -37., ..., -57., -64., -83.], [ -35., -35., -40., ..., -64., -76., -98.]], [[ -6., -6., -6., ..., -3., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -9., -9., -9., ..., -10., -10., -10.], [ -9., -9., -9., ..., -10., -9., -9.], [ -9., -9., -9., ..., -10., -9., -9.]], [[ -5., -5., -5., ..., -9., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -9., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -6., -6.], ..., [ 6., 6., 6., ..., 9., 9., 9.], [ 6., 6., 6., ..., 9., 10., 10.], [ 6., 6., 6., ..., 9., 10., 10.]]]], dtype=float32), array([[[[ 69., 44., -36., ..., -83., -83., -83.], [ 33., -37., -89., ..., -84., -84., -84.], [-46., -53., -79., ..., -84., -84., -84.], ..., [-82., -83., -84., ..., -65., -48., -52.], [-82., -83., -84., ..., -58., -40., -45.], [-82., -83., -84., ..., -40., -42., -63.]], [[ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -11., -11., -11.], [ -4., -4., -4., ..., -11., -11., -11.], [ -4., -4., -4., ..., -11., -11., -11.]], [[ 2., 2., 5., ..., -5., -5., -5.], [ 2., 2., 5., ..., -5., -5., -5.], [ 4., 4., 5., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -5., -5., -5., ..., 5., 5., 5.], [ -5., -5., -5., ..., 5., 5., 5.], [ -5., -5., -5., ..., 5., 5., 5.]]]], dtype=float32), array([[[[-71., -74., -76., ..., -66., -73., -66.], [-70., -73., -76., ..., -71., -77., -73.], [-68., -72., -75., ..., -72., -75., -78.], ..., [-59., -64., -60., ..., -68., -68., -75.], [-60., -69., -68., ..., -67., -50., -60.], [-64., -76., -76., ..., -70., -42., -53.]], [[-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], ..., [-10., -10., -10., ..., -9., -9., -9.], [-10., -10., -10., ..., -9., -9., -9.], [-10., -10., -10., ..., -9., -9., -9.]], [[ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-87., -86., -84., ..., -82., -83., -87.], [-84., -83., -82., ..., -80., -81., -84.], [-82., -81., -80., ..., -78., -79., -82.], ..., [-85., -86., -87., ..., -68., -66., -67.], [-85., -85., -86., ..., -66., -64., -66.], [-84., -85., -86., ..., -64., -62., -65.]], [[ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.]], [[ 0., 0., 0., ..., 1., 1., 1.], [ 0., 0., 0., ..., 1., 1., 1.], [ 0., 0., 0., ..., 1., 1., 1.], ..., [ 1., 1., 1., ..., 5., 5., 5.], [ 1., 1., 1., ..., 5., 5., 5.], [ 1., 1., 1., ..., 5., 5., 5.]]]], dtype=float32), array([[[[ -85., -83., -84., ..., -81., -84., -88.], [-106., -96., -88., ..., -82., -85., -89.], [-108., -97., -87., ..., -84., -86., -90.], ..., [ -45., -43., -51., ..., -102., -93., -78.], [ -50., -52., -54., ..., -95., -105., -100.], [ -57., -65., -64., ..., -80., -94., -109.]], [[ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -13., -13., -12., ..., -5., -4., -4.], [ -11., -11., -11., ..., -4., -4., -4.], [ -11., -11., -11., ..., -4., -4., -4.]], [[ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -3., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[ 1., 16., 20., ..., -88., -89., -89.], [ 12., 7., 11., ..., -87., -88., -89.], [ 15., 5., 6., ..., -87., -88., -88.], ..., [ 27., 9., 21., ..., -81., -81., -81.], [ 18., 13., 30., ..., -81., -81., -81.], [ 7., 14., 39., ..., -81., -81., -81.]], [[ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], [ -8., -8., -8., ..., -3., -3., -3.], ..., [-13., -13., -11., ..., -3., -3., -3.], [-13., -13., -11., ..., -3., -3., -3.], [-13., -13., -11., ..., -3., -3., -3.]], [[ 2., 2., 2., ..., -8., -8., -8.], [ 2., 2., 2., ..., -8., -8., -8.], [ 2., 2., 2., ..., -8., -8., -8.], ..., [ 4., 4., 5., ..., -10., -10., -10.], [ 4., 4., 5., ..., -10., -10., -10.], [ 4., 4., 5., ..., -10., -10., -10.]]]], dtype=float32), array([[[[ -38., -43., -41., ..., -109., -98., -89.], [ -66., -58., -44., ..., -95., -91., -89.], [ -84., -68., -50., ..., -91., -95., -99.], ..., [-100., -100., -102., ..., -97., -95., -94.], [ -99., -100., -102., ..., -98., -96., -95.], [ -98., -100., -102., ..., -99., -97., -96.]], [[ -8., -8., -8., ..., -1., -1., -1.], [ -8., -8., -8., ..., -1., -1., -1.], [ -8., -8., -8., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.]], [[ -1., -1., 0., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., 0., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ -92., -91., -89., ..., -103., -98., -93.], [ -78., -83., -89., ..., -94., -94., -92.], [ -99., -92., -86., ..., -87., -79., -69.], ..., [ -78., -81., -77., ..., 27., 36., 31.], [ -77., -71., -61., ..., 26., 39., 44.], [ -72., -61., -57., ..., 34., 32., 30.]], [[ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -17., -17., -17.], [ -8., -8., -7., ..., -19., -20., -20.], [ -8., -8., -7., ..., -19., -20., -20.]], [[ -6., -6., -6., ..., -4., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -3., -3.], [ -6., -6., -6., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -5., ..., 4., 4., 4.], [ -5., -5., -5., ..., 7., 6., 6.], [ -5., -5., -5., ..., 7., 6., 6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -94., -97., -96., ..., -49., -53., -51.], [ -97., -98., -95., ..., -45., -51., -51.], [-100., -99., -94., ..., -42., -52., -51.], ..., [-105., -106., -109., ..., -111., -109., -105.], [-107., -108., -110., ..., -113., -113., -112.], [-108., -109., -110., ..., -113., -117., -117.]], [[ -3., -3., -3., ..., -7., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -7., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -9., -9.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -6., -6.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -8., -8.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -8., -8.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-43., -43., -43., ..., -46., -46., -46.], [-43., -43., -43., ..., -46., -46., -46.], [-43., -43., -43., ..., -46., -46., -46.], ..., [-49., -48., -47., ..., -45., -45., -44.], [-49., -49., -48., ..., -45., -45., -46.], [-45., -45., -46., ..., -44., -46., -47.]], [[-10., -10., -10., ..., -11., -11., -11.], [-10., -10., -10., ..., -11., -11., -11.], [-10., -10., -10., ..., -11., -11., -11.], ..., [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-12., -12., -12., ..., -11., -11., -11.], [-12., -12., -12., ..., -11., -11., -11.]], [[ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ 51., 48., 47., ..., -34., -32., -23.], [ 46., 46., 46., ..., -28., -27., -23.], [ 56., 58., 57., ..., -23., -22., -24.], ..., [-34., -28., -24., ..., -12., -10., -5.], [-35., -30., -25., ..., -6., -5., -3.], [-36., -35., -29., ..., 0., -1., -1.]], [[-16., -16., -16., ..., -7., -6., -6.], [-16., -16., -16., ..., -7., -6., -6.], [-17., -17., -17., ..., -7., -6., -6.], ..., [ -8., -8., -9., ..., -6., -6., -6.], [ -8., -8., -8., ..., -6., -6., -6.], [ -8., -8., -8., ..., -6., -6., -6.]], [[ 4., 4., 4., ..., 1., 2., 2.], [ 4., 4., 4., ..., 1., 2., 2.], [ 4., 4., 4., ..., 1., 2., 2.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.], [ 0., 0., 0., ..., -2., -2., -2.]]]], dtype=float32), array([[[[-108., -99., -93., ..., -45., -47., -48.], [-105., -97., -93., ..., -43., -44., -45.], [-100., -96., -94., ..., -44., -44., -45.], ..., [ -98., -95., -93., ..., -37., -34., -34.], [ -98., -95., -92., ..., -37., -36., -36.], [ -97., -94., -90., ..., -37., -36., -38.]], [[ -3., -3., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -2., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ 1., 1., 1., ..., -6., -6., -6.], [ 1., 1., 1., ..., -6., -6., -6.], [ 1., 1., 1., ..., -6., -6., -6.]], [[ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -1., -1., -3., ..., 2., 2., 2.], [ -1., -1., -3., ..., 2., 2., 2.], [ -1., -1., -3., ..., 2., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[ -91., -101., -97., ..., 77., 73., 71.], [ -98., -104., -97., ..., 74., 72., 72.], [-105., -106., -96., ..., 70., 70., 72.], ..., [-100., -98., -101., ..., -86., -96., -108.], [-105., -98., -99., ..., -87., -93., -101.], [-104., -94., -93., ..., -93., -89., -88.]], [[ -1., -1., -1., ..., -4., -4., -4.], [ -1., -1., -1., ..., -4., -4., -4.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -2., ..., 1., 2., 2.], [ -3., -3., -2., ..., 1., 2., 2.], [ -3., -3., -2., ..., 1., 2., 2.]], [[ -1., -1., -1., ..., 1., 1., 1.], [ -1., -1., -1., ..., 1., 1., 1.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-23., -56., -49., ..., -24., -21., -17.], [-23., -57., -60., ..., -23., -20., -16.], [-25., -51., -62., ..., -21., -19., -16.], ..., [-31., -32., -32., ..., -20., -20., -19.], [-32., -32., -33., ..., -20., -19., -19.], [-35., -36., -36., ..., -19., -19., -19.]], [[-10., -10., -10., ..., -16., -16., -16.], [-10., -10., -10., ..., -16., -16., -16.], [-10., -10., -10., ..., -16., -16., -16.], ..., [-15., -15., -15., ..., -16., -16., -16.], [-15., -15., -15., ..., -16., -16., -16.], [-15., -15., -15., ..., -16., -16., -16.]], [[ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], [ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], [ 4., 4., 4., ..., 3., 3., 3.], ..., [ -1., -1., -1., ..., 3., 3., 3.], [ -1., -1., -1., ..., 3., 3., 3.], [ -1., -1., -1., ..., 3., 3., 3.]]]], dtype=float32), array([[[[-72., -64., -66., ..., -82., -86., -83.], [-84., -73., -71., ..., -81., -81., -78.], [-74., -63., -60., ..., -79., -77., -74.], ..., [-65., -70., -65., ..., -61., -65., -64.], [-58., -62., -58., ..., -70., -72., -67.], [-64., -69., -67., ..., -70., -68., -60.]], [[ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], [ -8., -8., -8., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -7., -12., -12.], [ -6., -6., -6., ..., -11., -16., -16.], [ -6., -6., -6., ..., -11., -16., -16.]], [[ -3., -3., -3., ..., -6., -7., -7.], [ -3., -3., -3., ..., -6., -7., -7.], [ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -8., -10., -10.], [ 0., 0., 0., ..., -8., -8., -8.], [ 0., 0., 0., ..., -8., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-43., -43., -44., ..., -47., -47., -47.], [-37., -39., -42., ..., -47., -47., -47.], [-37., -36., -34., ..., -47., -47., -47.], ..., [-49., -49., -49., ..., -50., -50., -50.], [-49., -49., -49., ..., -50., -50., -50.], [-49., -49., -49., ..., -50., -50., -50.]], [[ -9., -9., -9., ..., -8., -8., -8.], [ -9., -9., -9., ..., -8., -8., -8.], [ -9., -9., -9., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.], [ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.], [ 2., 2., 2., ..., -1., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[ -97., -97., -97., ..., -100., -99., -99.], [ -97., -97., -97., ..., -100., -99., -99.], [ -97., -97., -97., ..., -99., -99., -99.], ..., [-108., -109., -109., ..., -107., -108., -107.], [-107., -107., -107., ..., -109., -108., -107.], [-107., -106., -104., ..., -110., -108., -106.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.], [ -4., -4., -4., ..., -4., -4., -4.]], [[ 2., 2., 2., ..., 5., 5., 5.], [ 2., 2., 2., ..., 5., 5., 5.], [ 2., 2., 2., ..., 5., 5., 5.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 1., 1., 1.], [ 2., 2., 2., ..., 1., 1., 1.], [ 2., 2., 2., ..., 1., 1., 1.]]]], dtype=float32), array([[[[-40., -40., -40., ..., -45., -45., -45.], [-40., -40., -39., ..., -45., -45., -45.], [-40., -39., -39., ..., -45., -45., -45.], ..., [ 10., 11., -11., ..., -41., -40., -40.], [ -9., -20., -48., ..., -41., -41., -40.], [-23., -30., -59., ..., -41., -41., -41.]], [[-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], ..., [-16., -16., -16., ..., -11., -11., -11.], [-16., -16., -16., ..., -11., -11., -11.], [-16., -16., -16., ..., -11., -11., -11.]], [[ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], [ -3., -3., -3., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -8., -8., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -8., -8., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -8., -8., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-125., -112., -91., ..., -101., -102., -87.], [-128., -128., -128., ..., -100., -103., -89.], [-120., -123., -125., ..., -96., -101., -89.], ..., [ -82., -83., -85., ..., -87., -94., -91.], [ -86., -88., -90., ..., -89., -94., -91.], [ -85., -87., -90., ..., -89., -93., -89.]], [[ 2., 2., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 2., 2., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 2., 2., 1., ..., 1., 1., 1.], ..., [ -2., -2., -2., ..., 2., 2., 2.], [ -2., -2., -2., ..., 2., 2., 2.], [ -2., -2., -2., ..., 2., 2., 2.]], [[ -1., -1., -1., ..., -5., -5., -5.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -5., -5.], [ -1., -1., -1., ..., -5., -5., -5.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -6., -6., -6.], [ 0., 0., 0., ..., -6., -6., -6.], [ 0., 0., 0., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-67., -52., -65., ..., -85., -87., -88.], [-66., -55., -71., ..., -87., -88., -89.], [-68., -60., -81., ..., -83., -84., -84.], ..., [-88., -88., -87., ..., -87., -91., -96.], [-85., -85., -84., ..., -91., -94., -96.], [-78., -79., -80., ..., -97., -97., -95.]], [[ -3., -3., -3., ..., 1., 1., 1.], [ -3., -3., -3., ..., 1., 1., 1.], [ -3., -3., -3., ..., 1., 1., 1.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.]], [[ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], [ -1., -1., -1., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-52., -37., -19., ..., -51., -52., -52.], [-63., -54., -40., ..., -52., -54., -55.], [-51., -51., -44., ..., -52., -53., -54.], ..., [-52., -43., -44., ..., -51., -49., -51.], [-65., -52., -56., ..., -51., -50., -53.], [-57., -49., -61., ..., -54., -55., -60.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[ -64., -86., -102., ..., -106., -96., -93.], [ -71., -91., -103., ..., -83., -83., -96.], [ -84., -97., -101., ..., -46., -71., -103.], ..., [ -95., -93., -93., ..., -30., -28., -24.], [ -92., -93., -92., ..., -34., -32., -29.], [ -93., -92., -94., ..., -33., -31., -30.]], [[ -7., -7., -7., ..., 5., 5., 5.], [ -7., -7., -7., ..., 5., 5., 5.], [ -8., -8., -8., ..., 6., 5., 5.], ..., [ -1., -1., -2., ..., -12., -14., -14.], [ -2., -2., -3., ..., -12., -13., -13.], [ -2., -2., -3., ..., -12., -13., -13.]], [[ 2., 2., 3., ..., -5., -3., -3.], [ 2., 2., 3., ..., -5., -3., -3.], [ 3., 3., 2., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -7., -7., -9., ..., 4., 4., 4.], [ -8., -8., -10., ..., 4., 5., 5.], [ -8., -8., -10., ..., 4., 5., 5.]]]], dtype=float32), array([[[[ 9., 29., 13., ..., -52., -51., -48.], [ 32., 43., 27., ..., -52., -50., -48.], [ 53., 56., 51., ..., -51., -50., -48.], ..., [-40., -41., -41., ..., -56., -55., -54.], [-41., -42., -43., ..., -57., -55., -54.], [-42., -43., -44., ..., -57., -55., -54.]], [[-11., -11., -11., ..., -3., -3., -3.], [-11., -11., -11., ..., -3., -3., -3.], [-10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.], [ -4., -4., -4., ..., -3., -3., -3.]], [[ 4., 4., 4., ..., -12., -12., -12.], [ 4., 4., 4., ..., -12., -12., -12.], [ 4., 4., 4., ..., -12., -12., -12.], ..., [-13., -13., -13., ..., -13., -13., -13.], [-13., -13., -13., ..., -13., -13., -13.], [-13., -13., -13., ..., -13., -13., -13.]]]], dtype=float32), array([[[[-79., -80., -80., ..., -77., -76., -75.], [-79., -80., -80., ..., -77., -76., -75.], [-79., -80., -80., ..., -77., -76., -75.], ..., [-71., -71., -72., ..., -73., -78., -84.], [-76., -75., -75., ..., -75., -78., -81.], [-77., -76., -75., ..., -77., -75., -73.]], [[ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.]], [[ -9., -9., -9., ..., -9., -9., -9.], [ -9., -9., -9., ..., -9., -9., -9.], [ -9., -9., -9., ..., -9., -9., -9.], ..., [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.], [-11., -11., -11., ..., -9., -9., -9.]]]], dtype=float32), array([[[[-51., -54., -58., ..., -50., -57., -67.], [-47., -50., -52., ..., -50., -48., -43.], [-48., -49., -50., ..., -44., -47., -36.], ..., [-44., -59., -46., ..., -28., -48., -57.], [-19., -27., -11., ..., -47., -54., -49.], [-40., -19., 19., ..., -69., -61., -43.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.]], [[ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[-47., -48., -48., ..., -41., -43., -45.], [-48., -48., -49., ..., -37., -35., -34.], [-50., -50., -49., ..., -38., -34., -32.], ..., [-42., -44., -46., ..., -85., -87., -88.], [-42., -44., -46., ..., -86., -86., -87.], [-42., -44., -46., ..., -87., -86., -86.]], [[ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], [ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], [ -1., -1., -1., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -7., ..., -3., -3., -3.], [ -7., -7., -7., ..., -3., -3., -3.]], [[-13., -13., -13., ..., -6., -6., -6.], [-13., -13., -13., ..., -6., -6., -6.], [-13., -13., -13., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[ -99., -97., -96., ..., 6., 2., -1.], [ -99., -98., -98., ..., 4., 6., 6.], [ -98., -100., -102., ..., 4., 6., 7.], ..., [-108., -113., -101., ..., -13., -19., -23.], [ -89., -106., -104., ..., -12., -16., -19.], [ -95., -103., -97., ..., -16., -14., -12.]], [[ 2., 2., 2., ..., -11., -11., -11.], [ 2., 2., 2., ..., -11., -11., -11.], [ 2., 2., 2., ..., -11., -11., -11.], ..., [ -3., -3., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -3., -3., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -3., -3., -2., ..., -11., -11., -11.]], [[ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-70., -71., -73., ..., -67., -69., -84.], [-71., -72., -73., ..., -68., -74., -92.], [-73., -73., -72., ..., -65., -78., -99.], ..., [-68., -68., -68., ..., -82., -83., -84.], [-69., -69., -69., ..., -84., -83., -83.], [-70., -70., -70., ..., -85., -84., -83.]], [[ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.], [ -7., -7., -7., ..., -4., -4., -4.]], [[ -2., -2., -2., ..., -5., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -5., -5.], [ -2., -2., -2., ..., -5., -5., -5.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-74., -75., -77., ..., -70., -70., -71.], [-74., -75., -76., ..., -73., -72., -71.], [-75., -75., -74., ..., -75., -72., -70.], ..., [-84., -82., -81., ..., -81., -80., -76.], [-82., -81., -81., ..., -81., -81., -77.], [-83., -82., -81., ..., -80., -82., -80.]], [[ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], ..., [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.]], [[-10., -10., -10., ..., -2., -2., -2.], [-10., -10., -10., ..., -2., -2., -2.], [-10., -10., -10., ..., -5., -3., -3.], ..., [-10., -10., -10., ..., -8., -8., -8.], [-10., -10., -10., ..., -8., -8., -8.], [-10., -10., -10., ..., -8., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[-16., -26., -24., ..., -1., -2., -2.], [-21., -5., -7., ..., -2., -3., -3.], [-18., -14., -10., ..., -4., -5., -5.], ..., [-62., -63., -58., ..., -48., -49., -50.], [-58., -54., -48., ..., -48., -49., -51.], [-51., -59., -67., ..., -51., -52., -54.]], [[-14., -14., -13., ..., -6., -6., -6.], [-14., -14., -13., ..., -6., -6., -6.], [-15., -15., -14., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.]], [[ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.], [ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.], [ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -5., -5., -5.], [ -8., -8., -8., ..., -5., -5., -5.], [ -8., -8., -8., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-45., -49., -51., ..., -39., -50., -52.], [-49., -51., -49., ..., -48., -48., -40.], [-48., -48., -44., ..., -48., -53., -47.], ..., [-46., -42., -40., ..., 43., 41., 42.], [-43., -41., -40., ..., 42., 41., 44.], [-37., -38., -40., ..., 40., 40., 45.]], [[ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], [ -8., -8., -8., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.], [ -9., -9., -9., ..., -5., -5., -5.]], [[ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -5., ..., -5., -5., -5.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[-89., -89., -88., ..., 4., 5., 38.], [-91., -91., -90., ..., 2., 2., 31.], [-93., -92., -90., ..., 6., 6., 29.], ..., [-93., -92., -92., ..., 28., 23., 33.], [-92., -92., -95., ..., 68., 72., 65.], [-89., -92., -97., ..., 65., 65., 73.]], [[ -2., -2., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -2., -2., -2., ..., -11., -11., -11.], [ -2., -2., -2., ..., -10., -10., -10.], ..., [ 1., 1., 1., ..., -7., -7., -7.], [ 1., 1., 1., ..., -8., -7., -7.], [ 1., 1., 1., ..., -8., -7., -7.]], [[ -6., -6., -6., ..., 2., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., 2., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., 1., 0., 0.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], [ -6., -6., -6., ..., -1., 0., 0.], [ -6., -6., -6., ..., -1., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[ -80., -107., -107., ..., -95., -104., -90.], [ -70., -89., -94., ..., -82., -71., -60.], [ -68., -77., -91., ..., -48., -26., -31.], ..., [ -81., -87., -94., ..., -98., -99., -86.], [ -88., -92., -102., ..., -99., -102., -95.], [ -86., -82., -95., ..., -85., -87., -89.]], [[ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -2., -2., -2.], [ -3., -3., -3., ..., -2., -2., -2.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-41., -41., -42., ..., -35., -40., -49.], [-47., -46., -45., ..., -44., -42., -42.], [-44., -43., -42., ..., -41., -39., -40.], ..., [-47., -42., -35., ..., -39., -42., -41.], [-44., -45., -42., ..., -42., -44., -43.], [-39., -46., -48., ..., -44., -46., -45.]], [[ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.], [ -5., -5., -5., ..., -7., -7., -7.], ..., [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.]], [[ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ 29., 15., 6., ..., -81., -81., -81.], [ 30., 15., 7., ..., -81., -81., -81.], [ 34., 19., 9., ..., -82., -82., -81.], ..., [ -41., -42., -41., ..., -105., -70., -45.], [ -95., -73., -31., ..., -86., -91., -87.], [ -47., -75., -60., ..., -32., -85., -118.]], [[ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], [ -10., -10., -10., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -6., -6., -6., ..., 1., 0., 0.], [ -5., -5., -6., ..., 1., -1., -1.], [ -5., -5., -6., ..., 1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], [ 0., 0., 0., ..., -3., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -5., ..., -3., -3., -3.], [ -5., -5., -6., ..., -3., -3., -3.], [ -5., -5., -6., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-100., -93., -91., ..., -90., -93., -88.], [-100., -94., -91., ..., -92., -99., -95.], [ -99., -94., -92., ..., -93., -100., -97.], ..., [ -96., -95., -94., ..., -99., -97., -94.], [ -94., -95., -97., ..., -97., -95., -94.], [ -91., -94., -96., ..., -95., -94., -93.]], [[ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], ..., [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 1., 1.]], [[ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -6., -6.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.]]]], dtype=float32), array([[[[ -2., -1., -1., ..., -17., -21., -12.], [ 1., 2., 2., ..., -8., -15., -11.], [ 2., 2., 3., ..., -2., -10., -9.], ..., [-53., -48., -45., ..., -8., -5., -12.], [-33., -36., -39., ..., -13., -11., -17.], [-30., -40., -44., ..., -7., -10., -19.]], [[-11., -11., -11., ..., -16., -16., -16.], [-11., -11., -11., ..., -16., -16., -16.], [-11., -11., -11., ..., -16., -16., -16.], ..., [-11., -11., -11., ..., -18., -18., -18.], [-11., -11., -11., ..., -19., -19., -19.], [-11., -11., -11., ..., -19., -19., -19.]], [[ 12., 12., 12., ..., 20., 20., 20.], [ 12., 12., 12., ..., 20., 20., 20.], [ 12., 12., 12., ..., 19., 19., 19.], ..., [ 12., 12., 12., ..., 19., 19., 19.], [ 12., 12., 12., ..., 19., 19., 19.], [ 12., 12., 12., ..., 19., 19., 19.]]]], dtype=float32), array([[[[ -95., -98., -100., ..., -99., -99., -101.], [ -97., -98., -98., ..., -99., -100., -101.], [-100., -100., -98., ..., -100., -100., -101.], ..., [-104., -104., -104., ..., -106., -106., -106.], [-104., -104., -104., ..., -106., -106., -106.], [-103., -103., -104., ..., -106., -106., -106.]], [[ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], [ -2., -2., -2., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.]], [[ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[ -93., -102., -106., ..., -97., -94., -100.], [-100., -105., -107., ..., -97., -95., -101.], [-103., -106., -106., ..., -95., -94., -103.], ..., [ -37., -20., 54., ..., 65., 64., 63.], [ -66., -54., 52., ..., 60., 62., 61.], [ 38., 6., 77., ..., 53., 56., 55.]], [[ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], [ 0., 0., 0., ..., -4., -4., -4.], ..., [ 10., 10., 10., ..., -4., -6., -6.], [ 10., 10., 10., ..., -8., -11., -11.], [ 10., 10., 10., ..., -8., -11., -11.]], [[ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -13., -13., -13., ..., 0., 0., 0.], [ -13., -13., -13., ..., 2., 2., 2.], [ -13., -13., -13., ..., 2., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[ -27., -32., -32., ..., -97., -98., -93.], [ -3., -11., -16., ..., -97., -90., -91.], [ -24., -31., -36., ..., -95., -86., -96.], ..., [ -99., -105., -99., ..., -98., -98., -99.], [ -96., -106., -105., ..., -99., -98., -101.], [ -96., -110., -110., ..., -100., -99., -103.]], [[ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -4., -4., -4., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 5., 5., 5., ..., 0., 0., 0.], [ 5., 5., 5., ..., 0., 0., 0.], [ 5., 5., 5., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-10., -10., -10., ..., -17., -12., -8.], [-10., -10., -10., ..., -11., -11., -10.], [-10., -10., -10., ..., -9., -9., -10.], ..., [-32., -46., -52., ..., -42., -44., -47.], [-46., -55., -58., ..., -47., -45., -44.], [-50., -50., -51., ..., -50., -48., -47.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -7., -7.], ..., [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.], [-11., -11., -11., ..., -11., -11., -11.]], [[ -8., -8., -8., ..., -13., -13., -13.], [ -8., -8., -8., ..., -13., -13., -13.], [ -8., -8., -8., ..., -13., -13., -13.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -11., -11., -11.], [ -8., -8., -8., ..., -11., -11., -11.], [ -8., -8., -8., ..., -11., -11., -11.]]]], dtype=float32), array([[[[ -52., -54., -56., ..., -72., -71., -78.], [ -59., -60., -63., ..., -72., -72., -66.], [ -65., -62., -61., ..., -69., -78., -66.], ..., [ -83., -94., -102., ..., -101., -92., -59.], [ -70., -79., -94., ..., -98., -82., -52.], [ -76., -70., -82., ..., -86., -87., -60.]], [[ -7., -7., -7., ..., -7., -8., -8.], [ -7., -7., -7., ..., -7., -8., -8.], [ -6., -6., -5., ..., -8., -8., -8.], ..., [ -6., -6., -4., ..., 2., 1., 1.], [ -7., -7., -5., ..., 1., 1., 1.], [ -7., -7., -5., ..., 1., 1., 1.]], [[ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], ..., [ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], [ -3., -3., -5., ..., -5., -5., -5.], [ -3., -3., -5., ..., -5., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[ -67., 1., 4., ..., -110., -114., -118.], [ -42., 0., 46., ..., -112., -110., -116.], [ 6., 35., 40., ..., -111., -110., -114.], ..., [-104., -104., -102., ..., -122., -113., -102.], [-103., -103., -114., ..., -101., -106., -100.], [-106., -103., -109., ..., -80., -97., -94.]], [[ -12., -12., -16., ..., -1., 0., 0.], [ -12., -12., -16., ..., -1., 0., 0.], [ -12., -12., -17., ..., 0., -1., -1.], ..., [ -8., -8., -3., ..., 4., 4., 4.], [ -8., -8., -4., ..., 0., 1., 1.], [ -8., -8., -4., ..., 0., 1., 1.]], [[ 7., 7., 7., ..., 6., 2., 2.], [ 7., 7., 7., ..., 6., 2., 2.], [ 2., 2., 1., ..., 5., 5., 5.], ..., [ 3., 3., 7., ..., -1., -2., -2.], [ 1., 1., 3., ..., 0., 4., 4.], [ 1., 1., 3., ..., 0., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[ -97., -92., -97., ..., -100., -107., -92.], [-102., -94., -89., ..., -91., -94., -110.], [-106., -102., -96., ..., -118., -119., -114.], ..., [ -85., -77., -89., ..., -7., -9., -10.], [ -81., -84., -98., ..., 7., 0., -6.], [ -82., -95., -94., ..., 5., 1., -8.]], [[ 2., 2., 3., ..., 3., 1., 1.], [ 2., 2., 3., ..., 3., 1., 1.], [ 2., 2., 4., ..., 6., 1., 1.], ..., [ -1., -1., -1., ..., -10., -10., -10.], [ -1., -1., -3., ..., -12., -12., -12.], [ -1., -1., -3., ..., -12., -12., -12.]], [[ 0., 0., 4., ..., -3., -4., -4.], [ 0., 0., 4., ..., -3., -4., -4.], [ 1., 1., 3., ..., -4., -1., -1.], ..., [ 5., 5., 4., ..., 11., 11., 11.], [ 6., 6., 5., ..., 9., 9., 9.], [ 6., 6., 5., ..., 9., 9., 9.]]]], dtype=float32), array([[[[-113., -113., -111., ..., 47., 43., 45.], [-113., -114., -108., ..., 44., 40., 41.], [-108., -112., -107., ..., 49., 46., 44.], ..., [-110., -112., -109., ..., -106., -108., -106.], [-110., -111., -109., ..., -105., -107., -107.], [-106., -113., -109., ..., -103., -103., -110.]], [[ 2., 2., 1., ..., -4., -6., -6.], [ 2., 2., 1., ..., -4., -6., -6.], [ 2., 2., 1., ..., -6., -6., -6.], ..., [ 0., 0., -1., ..., 0., -2., -2.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 0., 0.], [ 1., 1., 1., ..., 1., 0., 0.]], [[ -2., -2., -2., ..., 0., 4., 4.], [ -2., -2., -2., ..., 0., 4., 4.], [ -2., -2., -1., ..., 2., 2., 2.], ..., [ 1., 1., -1., ..., 1., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., -1., -1.], [ 0., 0., 0., ..., 0., -1., -1.]]]], dtype=float32), array([[[[ -99., -99., -98., ..., -51., -35., -33.], [ -92., -94., -100., ..., -47., -31., -25.], [ -91., -95., -101., ..., -37., -32., -32.], ..., [ -95., -93., -89., ..., 57., 53., 50.], [ -90., -87., -86., ..., 41., 38., 48.], [-113., -113., -106., ..., 35., 39., 57.]], [[ -10., -10., -9., ..., -8., -11., -11.], [ -10., -10., -9., ..., -8., -11., -11.], [ -8., -8., -7., ..., -11., -13., -13.], ..., [ 1., 1., 2., ..., -24., -27., -27.], [ 1., 1., 2., ..., -26., -27., -27.], [ 1., 1., 2., ..., -26., -27., -27.]], [[ 0., 0., -1., ..., 5., 5., 5.], [ 0., 0., -1., ..., 5., 5., 5.], [ -1., -1., -1., ..., 7., 7., 7.], ..., [ -5., -5., -3., ..., 9., 10., 10.], [ -2., -2., -3., ..., 9., 10., 10.], [ -2., -2., -3., ..., 9., 10., 10.]]]], dtype=float32), array([[[[ 9., 18., 4., ..., -44., -50., -51.], [ -2., 23., -7., ..., -52., -55., -56.], [-74., -11., 4., ..., -46., -51., -57.], ..., [-37., -35., -33., ..., 1., 0., 14.], [-37., -34., -36., ..., -1., -3., 8.], [-36., -37., -40., ..., 4., -11., -12.]], [[-13., -13., -9., ..., -16., -17., -17.], [-13., -13., -9., ..., -16., -17., -17.], [ -4., -4., -8., ..., -13., -17., -17.], ..., [-21., -21., -20., ..., -10., -10., -10.], [-20., -20., -20., ..., -9., -11., -11.], [-20., -20., -20., ..., -9., -11., -11.]], [[ 1., 1., 2., ..., -4., -9., -9.], [ 1., 1., 2., ..., -4., -9., -9.], [ 0., 0., 0., ..., -5., -10., -10.], ..., [ 14., 14., 14., ..., 3., 3., 3.], [ 12., 12., 13., ..., 3., 4., 4.], [ 12., 12., 13., ..., 3., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[ -35., -34., -33., ..., -3., -5., -2.], [ -38., -37., -36., ..., -16., -8., 5.], [ -36., -36., -34., ..., -13., -5., 2.], ..., [-101., -99., -100., ..., -101., -106., -107.], [-102., -99., -100., ..., -100., -104., -105.], [-102., -97., -99., ..., -98., -100., -101.]], [[ 4., 4., 4., ..., -1., 1., 1.], [ 4., 4., 4., ..., -1., 1., 1.], [ 4., 4., 4., ..., -1., 0., 0.], ..., [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 2., 2., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., -1., -1.], [ -5., -5., -5., ..., -1., 0., 0.], ..., [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -98., -95., -98., ..., -102., -105., -103.], [-103., -101., -98., ..., -100., -102., -101.], [ -97., -101., -97., ..., -103., -108., -103.], ..., [-107., -103., -107., ..., -102., -103., -98.], [-103., -100., -103., ..., -100., -99., -100.], [-112., -108., -102., ..., -106., -102., -100.]], [[ 2., 2., 2., ..., 0., 1., 1.], [ 2., 2., 2., ..., 0., 1., 1.], [ 2., 2., 2., ..., 0., 1., 1.], ..., [ -1., -1., -1., ..., 3., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.], [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.]], [[ -3., -3., -3., ..., 0., 2., 2.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 2., 2.], [ -3., -3., -3., ..., 0., 2., 2.], ..., [ 2., 2., 1., ..., -1., 0., 0.], [ 1., 1., 0., ..., 2., 1., 1.], [ 1., 1., 0., ..., 2., 1., 1.]]]], dtype=float32), array([[[[ -78., -89., -77., ..., -92., -87., -86.], [ -76., -87., -89., ..., -89., -92., -83.], [ -84., -84., -87., ..., -89., -91., -81.], ..., [ -31., -50., -26., ..., -100., -89., -95.], [ 9., -24., -24., ..., -82., -84., -88.], [ -19., -27., -14., ..., -77., -73., -73.]], [[ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -4., -4., -3., ..., -5., -4., -4.], [ -3., -3., -3., ..., -4., -4., -4.], ..., [ -13., -13., -15., ..., -5., -5., -5.], [ -13., -13., -14., ..., -6., -7., -7.], [ -13., -13., -14., ..., -6., -7., -7.]], [[ -6., -6., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -6., -6., -4., ..., -5., -5., -5.], [ -5., -5., -4., ..., -5., -6., -6.], ..., [ 10., 10., 9., ..., 4., 4., 4.], [ 5., 5., 7., ..., 5., 4., 4.], [ 5., 5., 7., ..., 5., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[-97., -98., -96., ..., -87., -84., -88.], [-90., -94., -96., ..., -86., -78., -81.], [-87., -87., -88., ..., -84., -77., -78.], ..., [-31., -38., -31., ..., -76., -75., -15.], [-44., -51., -49., ..., 30., -70., -75.], [-53., -70., -73., ..., 119., 45., -37.]], [[ -3., -3., -2., ..., -6., -3., -3.], [ -3., -3., -2., ..., -6., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -7., -5., -5.], ..., [-18., -18., -17., ..., 6., 6., 6.], [-17., -17., -17., ..., -1., 0., 0.], [-17., -17., -17., ..., -1., 0., 0.]], [[ -8., -8., -11., ..., -8., -9., -9.], [ -8., -8., -11., ..., -8., -9., -9.], [-10., -10., -11., ..., -8., -11., -11.], ..., [ -4., -4., -5., ..., -3., -8., -8.], [ -3., -3., -5., ..., -3., -5., -5.], [ -3., -3., -5., ..., -3., -5., -5.]]]], dtype=float32), array([[[[-68., -66., -77., ..., -83., -81., -83.], [-62., -65., -77., ..., -84., -83., -86.], [-66., -57., -64., ..., -83., -83., -86.], ..., [-62., -60., -84., ..., -86., -85., -86.], [-82., -61., -60., ..., -86., -85., -86.], [-97., -94., -70., ..., -85., -85., -86.]], [[-11., -11., -8., ..., -1., -2., -2.], [-11., -11., -8., ..., -1., -2., -2.], [ -8., -8., -8., ..., -2., -2., -2.], ..., [ -7., -7., -4., ..., -3., -2., -2.], [ -7., -7., -7., ..., -3., -2., -2.], [ -7., -7., -7., ..., -3., -2., -2.]], [[ -4., -4., -4., ..., -7., -6., -6.], [ -4., -4., -4., ..., -7., -6., -6.], [ -5., -5., -5., ..., -6., -5., -5.], ..., [ -6., -6., -4., ..., -3., -4., -4.], [ -3., -3., -5., ..., -4., -4., -4.], [ -3., -3., -5., ..., -4., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[ -25., -26., -27., ..., 21., 37., 48.], [ -25., -24., -33., ..., 3., 15., 30.], [ -28., -26., -35., ..., -13., -4., 11.], ..., [-102., -94., -99., ..., -21., -18., -20.], [ -97., -94., -100., ..., -22., -20., -22.], [ -94., -95., -100., ..., -23., -22., -22.]], [[ -7., -7., -7., ..., 1., 2., 2.], [ -7., -7., -7., ..., 1., 2., 2.], [ -5., -5., -7., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 1., ..., 1., 2., 2.], [ 0., 0., 2., ..., 2., 2., 2.], [ 0., 0., 2., ..., 2., 2., 2.]], [[ 9., 9., 10., ..., 1., 1., 1.], [ 9., 9., 10., ..., 1., 1., 1.], [ 10., 10., 9., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 2., 2., 2.], [ -1., -1., 0., ..., 2., 2., 2.], [ -1., -1., 0., ..., 2., 2., 2.]]]], dtype=float32), array([[[[ 53., 41., 40., ..., -13., -17., -21.], [ 40., 39., 42., ..., -9., -13., -17.], [ 44., 42., 45., ..., -14., -11., -18.], ..., [ 79., 79., 66., ..., -99., -97., -98.], [ 77., 76., 53., ..., -98., -97., -97.], [ 79., 68., 18., ..., -95., -94., -97.]], [[-16., -16., -16., ..., -12., -12., -12.], [-16., -16., -16., ..., -12., -12., -12.], [-16., -16., -16., ..., -12., -12., -12.], ..., [-22., -22., -15., ..., 2., 2., 2.], [-21., -21., -14., ..., 2., 2., 2.], [-21., -21., -14., ..., 2., 2., 2.]], [[ 2., 2., 2., ..., -3., -3., -3.], [ 2., 2., 2., ..., -3., -3., -3.], [ 2., 2., 2., ..., -3., -3., -3.], ..., [ 2., 2., 2., ..., -3., -3., -3.], [ 4., 4., 3., ..., -3., -3., -3.], [ 4., 4., 3., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[ -89., -73., -64., ..., -30., -50., -65.], [ -53., -52., -52., ..., -63., -74., -67.], [ -50., -43., -48., ..., -112., -101., -82.], ..., [ -79., -79., -79., ..., -94., -92., -94.], [ -70., -74., -80., ..., -93., -90., -93.], [ -68., -72., -77., ..., -90., -91., -89.]], [[ -11., -11., -11., ..., -1., -7., -7.], [ -11., -11., -11., ..., -1., -7., -7.], [ -13., -13., -10., ..., -1., -3., -3.], ..., [ -8., -8., -6., ..., -3., -3., -3.], [ -9., -9., -5., ..., -4., -3., -3.], [ -9., -9., -5., ..., -4., -3., -3.]], [[ -10., -10., -11., ..., -1., 0., 0.], [ -10., -10., -11., ..., -1., 0., 0.], [ -11., -11., -12., ..., 0., -1., -1.], ..., [ -5., -5., -6., ..., -6., -5., -5.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.], [ -6., -6., -6., ..., -5., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -95., -92., -89., ..., -15., -15., -6.], [ -91., -94., -93., ..., -19., -16., -12.], [ -90., -93., -96., ..., -16., -16., -6.], ..., [-100., -101., -101., ..., 12., 12., 12.], [ -93., -89., -87., ..., 13., 11., 12.], [ -97., -93., -85., ..., 13., 12., 13.]], [[ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], [ -1., -1., -1., ..., -3., -3., -3.], ..., [ 1., 1., -1., ..., 2., 2., 2.], [ 1., 1., -1., ..., 1., 1., 1.], [ 1., 1., -1., ..., 1., 1., 1.]], [[ -6., -6., -5., ..., -3., -2., -2.], [ -6., -6., -5., ..., -3., -2., -2.], [ -6., -6., -6., ..., -1., -1., -1.], ..., [ -4., -4., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.], [ -3., -3., -3., ..., -3., -3., -3.]]]], dtype=float32), array([[[[-100., -101., -88., ..., -98., -107., -95.], [ -84., -86., -85., ..., -90., -98., -100.], [ -93., -95., -90., ..., -88., -91., -100.], ..., [-101., -82., -78., ..., 12., 5., -2.], [-109., -103., -72., ..., -8., -13., -15.], [ -97., -106., -86., ..., -22., -25., -25.]], [[ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -2., ..., -2., -1., -1.], [ -3., -3., -3., ..., -1., 0., 0.], ..., [ -2., -2., -2., ..., -12., -12., -12.], [ 0., 0., -1., ..., -12., -12., -12.], [ 0., 0., -1., ..., -12., -12., -12.]], [[ -7., -7., -6., ..., -8., -7., -7.], [ -7., -7., -6., ..., -8., -7., -7.], [ -6., -6., -6., ..., -8., -8., -8.], ..., [ 0., 0., -1., ..., 7., 6., 6.], [ 0., 0., -2., ..., 7., 8., 8.], [ 0., 0., -2., ..., 7., 8., 8.]]]], dtype=float32), array([[[[-39., -35., -31., ..., 3., -28., -39.], [-36., -38., -34., ..., 9., 1., -36.], [-27., -26., -23., ..., -5., 6., -9.], ..., [ 36., 31., 26., ..., -44., -42., -40.], [ 49., 44., 33., ..., -37., -40., -43.], [ 28., 54., 50., ..., -36., -42., -48.]], [[-25., -25., -24., ..., -13., -13., -13.], [-25., -25., -24., ..., -13., -13., -13.], [-23., -23., -22., ..., -12., -12., -12.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -15., -15., -15.], [ -9., -9., -9., ..., -15., -15., -15.], [ -9., -9., -9., ..., -15., -15., -15.]], [[ -6., -6., -6., ..., 3., 3., 3.], [ -6., -6., -6., ..., 3., 3., 3.], [ -6., -6., -7., ..., 4., 4., 4.], ..., [ 2., 2., 2., ..., -6., -6., -6.], [ 0., 0., 0., ..., -6., -6., -6.], [ 0., 0., 0., ..., -6., -6., -6.]]]], dtype=float32), array([[[[ -92., -88., -88., ..., -40., -49., -51.], [ -93., -93., -91., ..., -38., -37., -42.], [ -91., -86., -82., ..., -41., -33., -38.], ..., [-100., -101., -99., ..., -72., -78., -66.], [ -99., -96., -95., ..., -80., -71., -64.], [ -90., -88., -90., ..., -71., -66., -63.]], [[ -7., -7., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -7., -7., -6., ..., -7., -7., -7.], [ -3., -3., -7., ..., -8., -9., -9.], ..., [ 0., 0., -3., ..., -7., -7., -7.], [ 0., 0., -4., ..., -7., -7., -7.], [ 0., 0., -4., ..., -7., -7., -7.]], [[ -3., -3., -2., ..., 4., 4., 4.], [ -3., -3., -2., ..., 4., 4., 4.], [ -3., -3., -3., ..., 3., 5., 5.], ..., [ -8., -8., -8., ..., -4., -3., -3.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -4., -4.], [ -6., -6., -5., ..., -5., -4., -4.]]]], dtype=float32), array([[[[-26., -25., -24., ..., -34., -27., -20.], [-25., -24., -23., ..., -31., -23., -15.], [-23., -23., -22., ..., -11., -13., -18.], ..., [-17., -17., -17., ..., -21., -21., -18.], [-16., -18., -20., ..., -21., -21., -18.], [-15., -19., -24., ..., -21., -21., -18.]], [[-16., -16., -16., ..., -14., -15., -15.], [-16., -16., -16., ..., -14., -15., -15.], [-16., -16., -16., ..., -14., -15., -15.], ..., [-16., -16., -15., ..., -17., -17., -17.], [-16., -16., -16., ..., -17., -16., -16.], [-16., -16., -16., ..., -17., -16., -16.]], [[ 4., 4., 4., ..., -1., -1., -1.], [ 4., 4., 4., ..., -1., -1., -1.], [ 4., 4., 4., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 4., 4., 4., ..., 4., 3., 3.], [ 4., 4., 4., ..., 4., 4., 4.], [ 4., 4., 4., ..., 4., 4., 4.]]]], dtype=float32), array([[[[-119., -104., -81., ..., 25., 3., -85.], [ -58., -85., -114., ..., 3., -77., -112.], [ -30., -55., -83., ..., -91., -108., -77.], ..., [ 19., -76., -24., ..., -16., -16., -20.], [ 62., -54., 8., ..., -18., -16., -17.], [ 82., -22., -20., ..., -20., -16., -15.]], [[ 1., 1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ 1., 1., -1., ..., -1., -1., -1.], [ 5., 5., -1., ..., -1., -2., -2.], ..., [ -1., -1., 2., ..., -10., -10., -10.], [ 1., 1., 1., ..., -11., -11., -11.], [ 1., 1., 1., ..., -11., -11., -11.]], [[ -1., -1., -2., ..., -5., -3., -3.], [ -1., -1., -2., ..., -5., -3., -3.], [ -4., -4., -3., ..., -4., -3., -3.], ..., [ -3., -3., -6., ..., 10., 11., 11.], [ -3., -3., -8., ..., 10., 11., 11.], [ -3., -3., -8., ..., 10., 11., 11.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32)]}}, 'hbdk_dict': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'data': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'node_dict': {}, 'check_mode': False} 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] Start to Horizon NN Model Convert. 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 92 HorizonNN version: 0.21.2 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 102 HBDK version: 3.48.6 2024-07-04 16:02:29,237 file: model_debug.py func: model_debug line No: 61 Loading horizon_nn debug methods:[] 2024-07-04 16:02:29,237 file: cali_dict_parser.py func: cali_dict_parser line No: 38 Parsing the calibration parameter 2024-07-04 16:02:29,237 file: hbdk_dict_parser.py func: hbdk_dict_parser line No: 36 Parsing the hbdk parameter:{'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'data': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}} 2024-07-04 16:02:29,237 file: input_dict_parser.py func: input_dict_parser line No: 228 input data is from pyramid. Its layout is set to NHWC 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 149 The specified model compilation architecture: bayes. 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 151 The specified model compilation optimization parameters: []. 2024-07-04 16:02:29,237 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] Start to parse the onnx model. 2024-07-04 16:02:29,265 file: onnx_parser.py func: onnx_parser line No: 125 Input ONNX model infomation: ONNX IR version: 6 Opset version: [11, 1] Producer: pytorch2.2.2 Domain: none Input name: data, [1, 3, 640, 640] Output name: output, [1, 80, 80, 21] Output name: 331, [1, 40, 40, 21] Output name: 333, [1, 20, 20, 21] 2024-07-04 16:02:29,280 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] End to parse the onnx model. 2024-07-04 16:02:29,315 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: yolov5n_640x640_nv12_original_float_model.onnx. 2024-07-04 16:02:29,315 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] Start to optimize the model. 2024-07-04 16:02:29,474 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] End to optimize the model. 2024-07-04 16:02:29,479 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: yolov5n_640x640_nv12_optimized_float_model.onnx. 2024-07-04 16:02:29,479 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:02:29 2024] Start to calibrate the model. 2024-07-04 16:02:29,494 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 89 input name: data, number_of_samples: 100 2024-07-04 16:02:29,494 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 100 There are 100 samples in the calibration data set. 2024-07-04 16:02:29,541 file: default_calibrater.py func: default_calibrater line No: 209 Run calibration model with default calibration method. 2024-07-04 16:02:29,805 file: calibrater.py func: calibrater line No: 205 Calibration using batch 8 2024-07-04 16:03:44,970 file: default_calibrater.py func: default_calibrater line No: 227 Select max-percentile:percentile=0.99995 method. 2024-07-04 16:03:46,278 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:03:46 2024] End to calibrate the model. 2024-07-04 16:03:46,291 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: yolov5n_640x640_nv12_calibrated_model.onnx. 2024-07-04 16:03:46,291 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:03:46 2024] Start to quantize the model. 2024-07-04 16:03:46,996 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:03:46 2024] End to quantize the model. 2024-07-04 16:03:47,050 file: build.py func: build line No: 200 Saving model: yolov5n_640x640_nv12_quantized_model.onnx. 2024-07-04 16:03:47,216 file: build.py func: build line No: 32 [Thu Jul 4 16:03:47 2024] Start to compile the model with march bayes. 2024-07-04 16:03:47,216 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:03:47 2024] End to compile the model with march bayes. 2024-07-04 16:03:47,297 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 134 Compile submodel: main_graph_subgraph_0 2024-07-04 16:03:47,405 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--cache', '/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'pyramid'] 2024-07-04 16:03:47,405 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpqw0i8jwf/main_graph_subgraph_0.hbir -o /tmp/tmpqw0i8jwf/main_graph_subgraph_0.hbm --march bayes --progressbar --O3 --cache /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source pyramid 2024-07-04 16:06:22,819 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache67071.json 2024-07-04 16:06:22,978 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 155.547 2024-07-04 16:06:23,039 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=1131.98, latency = 883.4 us, DDR = 3536704 bytes (see main_graph_subgraph_0.html) 2024-07-04 16:06:23,099 file: node_info.py func: node_info line No: 57 The converted model node information: ============================================================================================================================== Node ON Subgraph Type Cosine Similarity Threshold In/Out DataType ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ HZ_PREPROCESS_FOR_data BPU id(0) HzPreprocess 0.999930 127.000000 int8/int8 /model.0/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.999558 1.009978 int8/int8 /model.0/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.999012 23.457050 int8/int8 /model.1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.998691 20.923286 int8/int8 /model.1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.998254 28.533665 int8/int8 /model.2/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.998698 25.291990 int8/int8 /model.2/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996703 20.643730 int8/int8 /model.2/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.994502 7.888292 int8/int8 /model.2/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.993724 15.921640 int8/int8 /model.2/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.991591 11.062479 int8/int8 /model.2/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.987210 12.890656 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.2/m/m.0/Add BPU id(0) Conv 0.996703 7.888292 int8/int8 /model.2/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997371 25.291990 int8/int8 /model.2/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996347 16.431179 int8/int8 /model.2/Concat BPU id(0) Concat 0.993230 12.294935 int8/int8 /model.2/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.989968 12.294935 int8/int8 /model.2/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.988490 13.043034 int8/int8 /model.3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987885 9.744894 int8/int8 /model.3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.982777 8.464532 int8/int8 /model.4/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987710 7.540086 int8/int8 /model.4/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.984998 4.672903 int8/int8 /model.4/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.982498 3.898772 int8/int8 /model.4/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.981738 8.162062 int8/int8 /model.4/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.986244 7.879168 int8/int8 /model.4/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.980092 6.969697 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.4/m/m.0/Add BPU id(0) Conv 0.984998 3.898772 int8/int8 /model.4/m/m.1/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.972729 6.250749 int8/int8 /model.4/m/m.1/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.967088 7.334174 int8/int8 /model.4/m/m.1/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.972018 6.986489 int8/int8 /model.4/m/m.1/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.978016 10.619332 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.4/m/m.1/Add BPU id(0) Conv 0.982379 6.250749 int8/int8 /model.4/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.983545 7.540086 int8/int8 /model.4/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.989332 8.140645 int8/int8 /model.4/Concat BPU id(0) Concat 0.984164 11.120598 int8/int8 /model.4/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.983871 11.120598 int8/int8 /model.4/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.977382 8.207412 int8/int8 /model.5/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.986664 6.694063 int8/int8 /model.5/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.982571 8.459439 int8/int8 /model.6/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987538 7.963561 int8/int8 /model.6/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.985443 7.173033 int8/int8 /model.6/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.986550 7.021896 int8/int8 /model.6/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.988582 11.412692 int8/int8 /model.6/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.993316 11.296249 int8/int8 /model.6/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.988545 8.538659 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.6/m/m.0/Add BPU id(0) Conv 0.985443 7.021896 int8/int8 /model.6/m/m.1/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987007 8.313622 int8/int8 /model.6/m/m.1/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.986089 9.341338 int8/int8 /model.6/m/m.1/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.988708 9.115861 int8/int8 /model.6/m/m.1/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.987175 8.495195 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.6/m/m.1/Add BPU id(0) Conv 0.986904 8.313622 int8/int8 /model.6/m/m.2/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987076 10.122611 int8/int8 /model.6/m/m.2/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.986172 8.601968 int8/int8 /model.6/m/m.2/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.990205 7.957751 int8/int8 /model.6/m/m.2/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.988683 9.085166 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.6/m/m.2/Add BPU id(0) Conv 0.987887 10.122611 int8/int8 /model.6/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.981537 7.963561 int8/int8 /model.6/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.985913 8.661261 int8/int8 /model.6/Concat BPU id(0) Concat 0.989172 10.996355 int8/int8 /model.6/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.988848 10.996355 int8/int8 /model.6/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.989705 8.013399 int8/int8 /model.7/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.995451 7.726553 int8/int8 /model.7/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995197 8.078125 int8/int8 /model.8/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996133 8.033531 int8/int8 /model.8/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995723 10.445535 int8/int8 /model.8/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996551 7.737265 int8/int8 /model.8/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996647 10.235603 int8/int8 /model.8/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997575 10.086842 int8/int8 /model.8/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997168 9.084943 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_/model.8/m/m.0/Add BPU id(0) Conv 0.995723 7.737265 int8/int8 /model.8/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.995276 8.033531 int8/int8 /model.8/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.994477 11.753330 int8/int8 /model.8/Concat BPU id(0) Concat 0.995676 9.781725 int8/int8 /model.8/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996296 9.781725 int8/int8 /model.8/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996134 8.178545 int8/int8 /model.9/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996527 7.311774 int8/int8 /model.9/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996326 8.809085 int8/int8 /model.9/m/MaxPool BPU id(0) MaxPool 0.998337 12.844374 int8/int8 /model.9/m_1/MaxPool BPU id(0) MaxPool 0.998757 12.844374 int8/int8 /model.9/m_2/MaxPool BPU id(0) MaxPool 0.998904 12.844374 int8/int8 /model.9/Concat BPU id(0) Concat 0.998667 12.844374 int8/int8 /model.9/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.998249 12.844374 int8/int8 /model.9/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997180 6.834970 int8/int8 /model.10/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997579 6.750133 int8/int8 /model.10/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997354 6.683357 int8/int8 /model.11/Resize BPU id(0) Resize 0.997357 8.658847 int8/int8 /model.11/Resize_output_0_calibrated_Requantize BPU id(0) HzRequantize int8/int8 /model.6/cv3/act/Mul_output_0_Requantize BPU id(0) HzRequantize int8/int8 /model.12/Concat BPU id(0) Concat 0.992839 8.658847 int8/int8 /model.13/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.994909 7.290005 int8/int8 /model.13/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.994660 7.272292 int8/int8 /model.13/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.994807 7.122554 int8/int8 /model.13/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995094 8.254663 int8/int8 /model.13/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996042 8.189893 int8/int8 /model.13/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995662 8.032622 int8/int8 /model.13/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.995227 7.290005 int8/int8 /model.13/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995235 7.422540 int8/int8 /model.13/Concat BPU id(0) Concat 0.995418 7.313468 int8/int8 /model.13/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996002 7.313468 int8/int8 /model.13/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996073 7.169382 int8/int8 /model.14/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997002 6.981797 int8/int8 /model.14/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996928 8.095260 int8/int8 /model.15/Resize BPU id(0) Resize 0.996945 8.942802 int8/int8 /model.15/Resize_output_0_calibrated_Requantize BPU id(0) HzRequantize int8/int8 /model.4/cv3/act/Mul_output_0_Requantize BPU id(0) HzRequantize int8/int8 /model.16/Concat BPU id(0) Concat 0.989251 8.942802 int8/int8 /model.17/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.989846 6.822161 int8/int8 /model.17/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.990717 6.898513 int8/int8 /model.17/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.991572 6.679465 int8/int8 /model.17/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.990462 7.589039 int8/int8 /model.17/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.988896 6.661994 int8/int8 /model.17/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.990125 11.649724 int8/int8 /model.17/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.987646 6.822161 int8/int8 /model.17/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.987599 8.411185 int8/int8 /model.17/Concat BPU id(0) Concat 0.988933 6.834096 int8/int8 /model.17/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.991366 6.834096 int8/int8 /model.17/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.992478 8.507647 int8/int8 /model.18/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.990739 4.674500 int8/int8 /model.18/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.988490 12.174043 int8/int8 /model.19/Concat BPU id(0) Concat 0.993810 8.942802 int8/int8 /model.20/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.995204 8.942802 int8/int8 /model.20/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995338 9.432546 int8/int8 /model.20/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996061 7.259162 int8/int8 /model.20/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995675 8.454422 int8/int8 /model.20/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996864 8.169145 int8/int8 /model.20/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996051 9.353871 int8/int8 /model.20/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.992607 8.942802 int8/int8 /model.20/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.992627 19.114025 int8/int8 /model.20/Concat BPU id(0) Concat 0.994707 7.362401 int8/int8 /model.20/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996612 7.362401 int8/int8 /model.20/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995236 7.657406 int8/int8 /model.21/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996183 4.000460 int8/int8 /model.21/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.995289 10.530974 int8/int8 /model.22/Concat BPU id(0) Concat 0.996159 8.658847 int8/int8 /model.23/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.996804 8.658847 int8/int8 /model.23/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997223 8.089657 int8/int8 /model.23/m/m.0/cv1/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997383 7.929713 int8/int8 /model.23/m/m.0/cv1/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997154 8.824977 int8/int8 /model.23/m/m.0/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.998139 8.776044 int8/int8 /model.23/m/m.0/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.997630 8.595667 int8/int8 /model.23/cv2/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.995018 8.658847 int8/int8 /model.23/cv2/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.994529 9.970524 int8/int8 /model.23/Concat BPU id(0) Concat 0.996491 7.400775 int8/int8 /model.23/cv3/conv/Conv BPU id(0) Conv 0.997312 7.400775 int8/int8 /model.23/cv3/act/Mul BPU id(0) HzSwish 0.996917 6.354018 int8/int8 /model.24/m.0/Conv BPU id(0) Conv 0.999576 4.674500 int8/int32 /model.24/m.1/Conv BPU id(0) Conv 0.999712 4.000460 int8/int32 /model.24/m.2/Conv BPU id(0) Conv 0.999728 2.457974 int8/int32 2024-07-04 16:06:23,101 file: build.py func: build line No: 35 [Thu Jul 4 16:06:23 2024] End to Horizon NN Model Convert. 2024-07-04 16:06:23,132 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 593 start convert to *.bin file.... 2024-07-04 16:06:23,159 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4281 ONNX model output num : 3 2024-07-04 16:06:23,161 file: layout_util.py func: layout_util line No: 15 set_featuremap_layout start 2024-07-04 16:06:23,161 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4015 model_deps_info: {'hb_mapper_version': '1.21.6', 'hbdk_version': '3.48.6', 'hbdk_runtime_version': ' 3.15.40.0', 'horizon_nn_version': '0.21.2', 'onnx_model': '/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized/yolov5n-ship.onnx', 'march': 'bayes', 'layer_out_dump': False, 'log_level': 'DEBUG', 'working_dir': '/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output', 'model_prefix': 'yolov5n_640x640_nv12', 'remove_node_type': ['Dequantize'], 'input_names': ['data'], 'input_type_rt': ['nv12'], 'input_space_and_range': ['regular'], 'input_type_train': ['rgb'], 'input_layout_rt': [''], 'input_layout_train': ['NCHW'], 'norm_type': ['data_scale'], 'scale_value': ['0.003921568627451,'], 'mean_value': [''], 'input_shape': ['1x3x640x640'], 'input_batch': [], 'cal_dir': ['/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32'], 'cal_data_type': ['float32'], 'preprocess_on': False, 'calibration_type': 'default', 'per_channel': 'False', 'hbdk_params': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --cache /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'data': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'debug': False, 'compile_mode': 'latency'} 2024-07-04 16:06:23,161 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4138 ############# model deps info ############# 2024-07-04 16:06:23,161 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4139 hb_mapper version : 1.21.6 2024-07-04 16:06:23,161 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4142 hbdk version : 3.48.6 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4144 hbdk runtime version: 3.15.40.0 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4147 horizon_nn version : 0.21.2 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4151 ############# model_parameters info ############# 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4157 onnx_model : /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized/yolov5n-ship.onnx 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4158 BPU march : bayes 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4159 layer_out_dump : False 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4160 log_level : DEBUG 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4161 working dir : /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4162 output_model_file_prefix: yolov5n_640x640_nv12 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4170 remove node type : ['Dequantize'] 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4183 ############# input_parameters info ############# 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4201 ------------------------------------------ 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4203 ---------input info : data --------- 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4204 input_name : data 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4205 input_type_rt : nv12 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4207 input_space&range : regular 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4209 input_layout_rt : None 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4210 input_type_train : rgb 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4211 input_layout_train : NCHW 2024-07-04 16:06:23,162 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4212 norm_type : data_scale 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4213 input_shape : 1x3x640x640 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4221 scale_value : 0.003921568627451, 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4223 cal_data_dir : /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/calibration_data_rgb_f32 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4225 cal_data_type : float32 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4226 ---------input info : data end ------- 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4227 ------------------------------------------ 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4229 ############# calibration_parameters info ############# 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4230 preprocess_on : False 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4231 calibration_type: : default 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4239 per_channel : False 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4258 ############# compiler_parameters info ############# 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4260 debug : False 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4262 compile_mode : latency 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4265 hbdk_pass_through_params: --O3 --cache /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/18_yolov5n_v6.0_640/mapper/model_output/cache.json --core-num 1 --fast 2024-07-04 16:06:23,163 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4265 input-source : {'data': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'} 2024-07-04 16:06:24,298 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 774 Convert to runtime bin file successfully! 2024-07-04 16:06:24,299 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 775 End Model Convert